计算经度和纬度数组的道路距离

Question

我有一个 Android 应用，它每 15 秒捕获一次纬度，我们使用这组经度来查找起点和目的地之间的道路距离（按时间戳排序的第一个和最后一个经度）。

实际上，这个应用程序是为在城市中运行迷你卡车的客户而设计的，他们的卡车司机将使用这个应用程序来标记旅程的开始/结束、丢包等。我们将根据客户在运行期间的公里数收取费用一次旅行。

在我们的场景中，车辆将在充满转弯、环形交叉路口的殖民地/小区域运送数据包，并一次又一次地穿越同一条路径。

所以我试图找到一种最佳方法来计算与所有收集的经纬度的距离。

我选择了两种方法：

1. 使用“haversine”公式计算两个纬度之间的地球距离，添加连续距离。在这里，我的距离缩短了 10%。
2. 另一个是 google map api，但它在直路上成功，在我的场景中失败。

请提出一些方法，该方法可以提供至少 96-97% 的准确率，并且被业界广泛接受。我们不想在车辆中部署 VTS 设备，因为司机必须使用 Android 应用程序，这会使成本翻倍。

Answer 1

distanceTo() 方法将返回鸟飞时的距离，而不是公路。您可以使用此方法获得两点之间的距离（通过道路）：

public String getDistance(final double lat1, final double lon1, final double lat2, final double lon2){
String parsedDistance;
String response;
    Thread thread=new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            try {

                URL url = new URL("http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=" + lat1 + "," + lon1 + "&destination=" + lat2 + "," + lon2 + "&sensor=false&units=metric&mode=driving");
                final HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
                conn.setRequestMethod("POST");
                InputStream in = new BufferedInputStream(conn.getInputStream());
                response = org.apache.commons.io.IOUtils.toString(in, "UTF-8");

                JSONObject jsonObject = new JSONObject(response);
                JSONArray array = jsonObject.getJSONArray("routes");
                JSONObject routes = array.getJSONObject(0);
                JSONArray legs = routes.getJSONArray("legs");
                JSONObject steps = legs.getJSONObject(0);
                JSONObject distance = steps.getJSONObject("distance");
                parsedDistance=distance.getString("text");

            } catch (ProtocolException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (MalformedURLException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (JSONException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    });
thread.start();
try {
    thread.join();
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}
return parsedDistance;
}