如何将 4 字节 uint8 数组重构为 uint32 整数

Question

我有一个需要向 arduino(ESP32) 发送 12 位值 (0x7DF) 的网络应用程序 (javascript)。 我有一个只接受 Uint8_t 有效负载的 websocket 连接，因此我将值拆分为 4 个字节（Uint8_t）。 我可以将数组发送到 arduino，但我如何将它重建为 32 位值？

这是我用来将其转换为字节的代码：

const uInt32ToBytes = (input) => {
  const buffer = Buffer.alloc(4)
  buffer.writeUInt32BE(input, 0)
  return [
    buffer[0],
    buffer[1],
    buffer[2],
    buffer[3]
  ]
}

//With an input of 0x7DF i get an output of [0, 0, 7, 223]

我尝试了很多其他问题中给出的选项，但都没有奏效。这是他们的建议：

uint32_t convertTo32(uint8_t * id) {
  uint32_t bigvar = (id[0] << 24) + (id[1] << 16) + (id[2] << 8) + (id[3]);
  return bigvar;
}
//This returns an output of 0. 

感谢任何帮助 编辑：我的转换函数有一个测试变体，而不是原始解决方案。解决了这个问题。

Answer 1

在 Arduino 上，ints 是 16 位的，所以 id[0] << 24（将 id[0] 从 uint8_t 提升到 int）是未定义的（并且无论如何都无法保持该值，使其成为总是 0)。

你需要事先做一些演员表：

return (static_cast<uint32_t>(id[0]) << 24)
     | (static_cast<uint32_t>(id[1]) << 16)
     | (static_cast<uint32_t>(id[2]) << 8)
     | (static_cast<uint32_t>(id[3]));