在 Swift 中从 BLE 提取和转换 NSData 到 Float答案

【问题标题】：Extract and Convert NSData from BLE to Float in Swift在 Swift 中从 BLE 提取和转换 NSData 到 Float
【发布时间】：2014-12-07 05:12:04
【问题描述】：

我正在开发一个处理蓝牙 SensorTag 的 IOS 应用程序。该 SensorTag 基于 TI BLE SensorTag，但我们删除了一些 Sensor。

在 TI 的原始 IOS 应用程序的源代码中，XYZ 值的计算如下在我的实现中，KXTJ9_RANGE 定义为 1.0，KXTJ9 是建立在 SensorTag 上的加速度计

+(float) calcXValue:(NSData *)data {
  char scratchVal[data.length];
  [data getBytes:&scratchVal length:3];
  return ((scratchVal[0] * 1.0) / (64 / KXTJ9_RANGE));
}

数据像“fe850d”一样是十六进制的，通过该方法将被分成3部分。现在我正在尝试将此方法转换为 swift，但我得到了错误的数字

例如fe 应该返回 0.02 目标 C 代码所做的事情

到目前为止我的 Swift 代码

class Sensor: NSObject {
  let Range: Float = 1.0
  var data: NSData
  var bytes: [Byte] = [0x00, 0x00, 0x00]

  init(data: NSData) {
    self.data = data
    data.getBytes(&bytes, length: data.length)
  }

  func calcXValue()->Float {
    return ((Float(bytes[0]) * 1.0) / (64.0 / Range))
  }
...
}

我相信问题一定出在我的Float(bytes[0]) 周围，因为这使得254 脱离fe 而ObjectiveC 中的scratchVal[0] 大约是64

但我的主要问题是，当我不得不开始这个项目时，我对 IOS 编程完全陌生，所以我选择使用 Swift 来学习和编写应用程序。

现在我使用来自 TI 的原始 Objective C 代码与我们的 SensorTag 一起使用，但我更喜欢在应用程序的每个部分使用 Swift。

【问题讨论】：

char 是一个 signed 数量，而 Byte 是 unsigned。尝试改用 [Int8] 数组。
谢谢，这就是区别 =)

标签： ios swift floating-point type-conversion nsdata

【解决方案1】：

在所有当前的 iOS 和 OS X 平台上，char 是一个签名数量，以便输入fe 被视为负数。

另一方面，

Byte 是UInt8 的别名，无符号。使用 [Int8] 数组来获得与您的 Objective-C 代码相同的行为。

【讨论】：

【解决方案2】：

它取决于 BLE 设备字节序，与您的设备字节序有关。 wiki on Endianness

为了简单起见，您需要检查两种方法中的哪一种

NSData *data4 = [completeData subdataWithRange:NSMakeRange(0, 4)];
int value = CFSwapInt32BigToHost(*(int*)([data4 bytes]));

或

NSData *data4 = [completeData subdataWithRange:NSMakeRange(0, 4)];
int value = CFSwapInt32LittleToHost(*(int*)([data4 bytes]));

并在解析数据时检查哪一个更有意义。

【讨论】：