在 Android 中使用 ARToolkit 渲染基于 JPCT-AE 的模型答案

【问题标题】：Rendering a model basic on JPCT-AE with ARToolkit in Android在 Android 中使用 ARToolkit 渲染基于 JPCT-AE 的模型
【发布时间】：2016-02-04 10:13:45
【问题描述】：

我想通过 JPCT-AE 渲染模型并使用 ARToolkit 来实现 AR 应用程序。

所以，我将如下代码注入到 ARToolkit 项目中：

    Matrix projMatrix = new Matrix();
    projMatrix.setDump(ARNativeActivity.getProjectM());
    projMatrix.transformToGL();
    SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
    SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
    SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
    cameraController.setPosition(translation);
    cameraController.setOrientation(dir, up);

    Matrix transformM = new Matrix();
    transformM .setDump(ARNativeActivity.getTransformationM());
    transformM .transformToGL();

    model.clearTranslation();
    model.translate(transformM .getTranslation());

    dump.setRow(3,0.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
    model.clearRotation();
    model.setRotationMatrix(transformM );

然后，模型可以在屏幕上渲染，但始终位于屏幕上的标记上，我使用 model.rotateX/Y/Z( (float)Math.PI/2 );

实际上，ARToolkit::ARNativeActivity.getTransformationMatrix() 输出的矩阵是正确的，然后我将这个 4*4Matrix 拆分为平移矩阵和旋转矩阵，并像这样设置到模型中：

model.translate(transformM .getTranslation());
model.setRotationMatrix(transformM );

但仍然没有工作。

【问题讨论】：

标签： java android artoolkit jpct

【解决方案1】：

我建议更好地组织您的代码，并使用矩阵来分离对模型进行的转换和将模型放置在标记中的转换。

我的建议是：

首先，使用一个附加矩阵。它可能被称为 modelMatrix，因为它将存储对模型所做的转换（缩放、旋转和平移）。

然后，声明此方法之外的所有矩阵（仅出于性能原因，但建议使用），并在每一帧上简单地为它们设置标识：

projMatrix.setIdentity();
transformM.setIdentity();
modelM.setIdentity();

稍后，在 modelM 矩阵上进行模型转换。放置在标记上后，此转换将应用于模型。

modelM.rotateZ((float) Math.toRadians(-angle+180));
modelM.translate(movementX, movementY, 0);

然后，将 modelM 矩阵乘以 trasnformM（这意味着您完成了所有变换，并按照 transformM 的描述移动和旋转它们，在我们的例子中，这意味着对模型所做的所有变换都移动到标记）。

//now multiply trasnformationMat * modelMat
modelM.matMul(trasnformM);

最后，将旋转和平移应用到您的模型：

model.setRotationMatrix(modelM);
model.setTranslationMatrix(modelM);

所以整个代码看起来像：

projMatrix.setIdentity();
projMatrix.setDump(ARNativeActivity.getProjectM());
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
cameraController.setPosition(translation);
cameraController.setOrientation(dir, up);

model.clearTranslation();
model.clearRotation();

transformM.setIdentity();
transformM .setDump(ARNativeActivity.getTransformationM());
transformM .transformToGL();

modelM.setIdentity()
//do whatever you want to your model
modelM.rotateZ((float)Math.toRadians(180));

modelM.matMul(transformM);

model.setRotationMatrix(modelM );  
model.setTranslationMatrix(modelM);

我强烈建议查看此tutorial about matrices and OpenGL，它与 JPCT 无关，但所有概念也可能适用于那里，这是我使用 ARSimple 示例将模型正确放置在标记中的方法见this blog entry I made。

希望这会有所帮助！

【讨论】：