从 Android 向 Arduino 发送连续的蓝牙流

Question

我正在开发一个简单的车辆项目，由 Arduino Uno 制作并由 Android 应用程序控制。

我的事情是从应用程序向我在 Arduino 上的蓝牙模块 (HC-06) 发送连续流。 我用 onTouch 事件和一个从我的主要活动调用的新线程来做到这一点，但显然有问题，因为应用程序似乎按照我想要的方式发送每个命令，但 Arduino 等到手指离开按钮并接收所有数据（从 action.down 到 action.up）。

理解： 每次命令按钮为 action.down 或 action_move 时，我都会更新一个像“1255090”这样的小字符串，将其转换为字节并通过蓝牙发送。 如果我短暂单击按钮，Arduino 将收到正确的字符串“1255090”，但如果我将手指放在按钮上，Arduino 会等待字符串，当我松开按钮时，Arduino 会收到例如“125509012540901253090125209012510901252090”（取决于我点击了多长时间）。

Android 活动（部分）

drive.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent m) {
        if (m.getAction() != MotionEvent.ACTION_UP) {
            accelerer(); // inscreases the speed
            str_flux(); // constructs the string
            byte[] bytes = new byte[0];
            try { bytes = flux.getBytes("UTF-8"); } catch (UnsupportedEncodingException e) { e.printStackTrace(); }
            sendReceiveBT.write(bytes); // calls the thread's method
        } else{ralentir();}
        return true;
    }
});

线程

package com.*.vehicle.util;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.util.Log;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
public class SendReceiveBytes implements Runnable {
    private BluetoothSocket btSocket;
    private OutputStream btOutputStream = null;
    String TAG = "SendReceiveBytes";
    public SendReceiveBytes(BluetoothSocket socket) {
        btSocket = socket;
    try { btOutputStream = btSocket.getOutputStream(); } catch (IOException streamError) { Log.e(TAG, "Error when getting input or output Stream"); }
    }
    public void run() {
        byte[] buffer = new byte[1024]; 
        int bytes; 
    }
    public void write(byte[] bytes) {
        try {
            btOutputStream.write(bytes); // Send the bytes to Arduino
            btOutputStream.flush(); // don't know if it really does something...
            Log.e(TAG, "SUCCESS !");
        }
        catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error when writing to btOutputStream");
        }
    }    
}

Arduino 循环

void loop() {    
    s = Serial.readString();  // 1255090  
    if (s!=""){
        Serial.println(s);
        bt_direction = s.substring(0,1).toInt();        
        bt_speed = s.substring(1,4).toInt();    
        bt_angle = s.substring(4,7).toInt();    
        s = "";
    } else{ 
        if (bt_speed>0){
            for(int i=bt_speed;i>=0;i--){bt_speed--;}
        }
        else{ bt_speed = 0; }
    }  
    if (bt_direction==1){bt_dir = true;} else{bt_dir = false;}
    if (bt_speed==0){stop_motor();} else{dc_motor(bt_speed, bt_dir);}  
    Serial.println(bt_direction);
    servo_turn(bt_angle);
}

Answer 1

如果我的理解正确，您可以使用多种状态轻松处理它。 例如， State1：​​123456：用于水龙头， State2：123457：用于按住， State3：123458：正在释放，

等等。 并在你的 ui 中检测用户是在点击还是按住。

如果按住 ，指示 arduino 做某事直到收到释放。

通过这种方式，您甚至可以在不连续发送位的情况下处理这种情况，据我了解，您不需要这个。

如果我错了，请纠正我。

谢谢！！！