我在.htaccess 中尝试过，效果很好
你确定吗？ （也许它适用于您的特定情况？？）但是您不应该将这两个规则块一起使用，它们的作用相反。第一个规则删除尾部斜杠（用于非目录），第二条规则附加一个尾部斜杠（用于非文件）。
例如，如果您请求/foo/，其中/foo 既不映射到目录也不映射到文件，那么您将获得重定向循环。尾部斜杠被删除，然后附加，等等。
强制在文件夹中使用斜杠，而不是在文件中使用斜杠
实际上，这些规则都没有“强制文件夹中的斜杠”。如果您有 DirectorySlash On（默认），那么 mod_dir 会强制目录上的尾部斜杠（使用 301 重定向）。
可能会导致“处理开销”
处理开销是检查每个请求是否存在目录和/或文件（匹配RewriteRule模式）。是的，这是一项开销 - 但是，随着开销的增加，它被认为是微不足道的。大多数 CMS 在其前端控制器中使用类似的技术，例如：
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^ index.php [L]
但是，这可以进行优化。您可以在文件开头包含“看起来像”静态资源（图像、CSS、JS 等）的异常，并阻止对这些请求进行目录/文件检查。例如：
RewriteRule .\.(jpe?g|png|gif|css|js)$ - [L]
这只会检查以这些文件扩展名结尾的任何请求并停止进一步处理，因此不会对这些请求执行目录/文件检查。
RewriteRule ^(.*[^/])$ /$1/ [L,R] # <- for test, for prod use [L,R=301]
旁白：（以防万一这是在您的实际代码中。）Apache 实际上并不支持行尾 cmets。在这种情况下它会“工作”，但未来的编辑可能会严重破坏，所以最好避免。请参阅我对其他问题的回答：https://stackoverflow.com/a/31770372/369434
我想在文件夹中强制使用斜杠，而不是在文件中使用斜杠。
更新：我假设我们只处理物理文件和目录，没有虚拟 URL 被前端控制器等路由。
在这种情况下，您不必做任何事情来在目录上强制使用斜杠（如上所述）。提供DirectorySlash Off 是没有设置，那么你应该已经准备好了。这使 mod_dir 能够在请求没有尾部斜杠的目录时自动附加尾部斜杠（通过 301 重定向）。 （您发布的第二条规则做同样的事情，但如果 mod_dir 正在做它的事情是多余的。）
要从文件中删除尾部斜杠，那么您只需要您发布的两条规则中的第一条：
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)/$ /$1 [R,L]
如果请求中存在尾部斜杠并且它不是对物理目录的请求，这将删除尾部斜杠。很难进一步优化这一点。该规则仅在以斜杠开头时才被处理 - 因此被捕获的请求数量应该是最少的。但是，重要的是您已经链接到应用程序中的规范（非尾随斜杠）URL。
上面提到的排除静态资源的优化是可选的。如果您的 .htaccess 文件中没有其他 mod_rewrite 指令，那么它提供的好处很少/没有。