【发布时间】：2018-12-29 16:29:23
【问题描述】：
我正在研究 CAN 总线，我需要看看它是如何工作的。有没有办法模拟简单的 CAN 总线指令？为此，我必须拥有哪些硬件？
P.S：我对这个话题很陌生。
【问题讨论】：
标签： simulation can-bus
【发布时间】：2018-12-29 16:29:23
【问题描述】：
要模拟can 指令，您不需要任何硬件。你可以在 Linux 下使用socketcan 并设置一个virtual can-interface。
在你设置了虚拟can接口vcan0之后，首先尝试安装can-utils：
sudo apt install can-utils
然后通过执行监听虚拟can接口vcan0
candump vcan0
在另一个终端上，例如通过 vcan0 向接口 vcan0 发送带有 3 字节数据 0x123456 的 can 帧（标识符为 123）
cansend vcan0 123#123456
您还应该在您执行candump vcan0 的另一个终端上看到发送的can-frame。
如果您真的想与真正的 CAN 网络“对话”，则需要硬件。一种好的且具有成本效益的方法是使用带有 CAN 扩展屏蔽的 Raspberry Pi。你也可以在那里使用socketcan + can-utils。
【讨论】：