【问题标题】:How to communicate between Android app and Webots robot如何在 Android 应用程序和 Webots 机器人之间进行通信
【发布时间】:2021-06-01 01:38:34
【问题描述】:

我有一个在 Android Studio 上模拟并用 Java 编写的 Android 应用程序和一个使用 python 在 Webots 中模拟的机器人。我正在尝试找出一种让它们相互通信的方法,例如,应用程序可以向 webbots 发送信号以启动/停止机器人,或者机器人可以向应用程序发送错误消息。

我能想到的唯一方法是让他们通过网络服务器进行通信,尽管我不确定这在实践中会如何工作?还有其他方法可以做到这一点,或者我应该使用一些库或特定方法吗?

【问题讨论】:

    标签: java python android android-studio webots


    【解决方案1】:

    您可以使用TCP/IP 或UDP 套接字实现客户端服务器通信。 Webot 确实支持实现 TCP/IP 套接字。您可以找到更多信息here。

    【讨论】:

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