Arduino - 超声波传感器 (SR04T) 仅测量 0答案

【问题标题】：Arduino - Ultrasonic sensor (SR04T) measure only 0Arduino - 超声波传感器 (SR04T) 仅测量 0
【发布时间】：2016-04-23 06:28:41
【问题描述】：

我有一个连接到我的 Arduino 的超声波传感器 (SR04T)。我在 Arduino UNO 上使用 TX 和 RX 端口。问题是它只能读取 0 cm 的值。谁能帮我找出错误？

我使用的代码如下所示：

const int trigPin = 1;
const int echoPin = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

  long duration, inches, cm;


  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);


  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // convert time into cm
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);


  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);
}



long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{

  return microseconds / 29 / 2;
}

【问题讨论】：

应该是多少厘米（在您的测试设置中）？你知道传感器在工作吗？
它将在 0 - 250 厘米之间测量。我不确定它是否有效，我刚刚得到它。
您尝试过我提出的修复方法吗？
我还没试过。只要我的 arduino UNO 和超声波传感器在我面前，我就会这样做。我会告诉你它是否有效。

标签： arduino arduino-uno arduino-ultra-sonic

【解决方案1】：

你在这里做错了两件事。

您正在循环中设置 pinMode。没必要。将它们放入设置中。无需连续设置 pinmode。
在使用串行时，您将引脚 0 和 1 用于输入和输出。串行使用引脚 0 和 1 进行串行通信。使用其他引脚进行输入和输出。看看http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.png

【讨论】：

我刚开始只是将引脚更改为 7 和 8。看起来修复了它。谢谢。
不知道有没有办法校准它？我确实用 Bosch DLE 70 Professional 测量了距离，它们之间有 2-6 厘米的间隙。
测量然后比较，然后调整直到你测量的结果你也得到了 Arduino。您正在从输入中接收数字。更改您的计算，直到它们与实际距离相关。请记住，您正在使用持续时间，这也可能会关闭。