使用 eclipse 插件下载 Lejos 固件 (Linux Mint 17.3)答案

【问题标题】：Downloading Lejos Firmware w/ eclipse plug-in (Linux Mint 17.3)使用 eclipse 插件下载 Lejos 固件 (Linux Mint 17.3)
【发布时间】：2016-06-05 23:31:21
【问题描述】：

所以我刚刚从 Windows 10 切换到 d 到 Linux Mint rosa。我试图弄清楚如何通过 eclipse 下载固件。每当我点击插件，然后我得到固件；

"启动 nxjflashg 失败 org.lejos.nxt.ldt.util.LeJOSNXJException: NXJ_HOME 未设置。请在插件的首选项中指定有关详细的堆栈跟踪，请参阅 Eclipse 错误日志。”

我知道当我使用 Windows 10 时，我必须更改环境变量并下载 NXJ 驱动程序，但我不知道如何使用 Linux 执行此操作

【问题讨论】：

标签： linux eclipse linux-mint firmware lejos-nxj

【解决方案1】：

您有 3 个步骤在 Linux 上使用 eclipse 刷新 NXT（一旦 Java 工作）：

安装 libusb 驱动程序
安装 LeJOS
安装 LeJOS eclipse pugin

我认为你只安装了eclipse插件，所以你需要按照这里的说明进行操作：http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/Preliminaries/GettingStartedLinux.htm

总结：

sudo apt-get install libusb-dev ant（安装libusb驱动和ant，java的一种make）
下载 leJOS，解压后放到你想要的地方（例如/opt）
在窗口 > 首选项 > leJOS NXT > NXJ_HOME 中设置NXT_HOME 到你复制leJOS的路径
在$NXJ_HOME/build 中运行ant 以构建USB 驱动程序
在没有su 权限的情况下访问您的 USB 端口
- 编辑您的 udev 规则 (1)
- 将您的用户添加到乐高组 (sudo groupadd lego && sudo gpasswd -a $USER lego)
- 注销并登录以更新规则

(1) udev 规则：vim /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

# Lego NXT brick in normal mode
SUBSYSTEM=="usb", DRIVER=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", GROUP="lego", MODE="0660"
# Lego NXT brick in firmware update mode (Atmel SAM-BA mode)
SUBSYSTEM=="usb", DRIVER=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="6124", GROUP="lego", MODE="0660"

【讨论】：