如何在android中获得精确到5微秒的后续时间戳答案

【问题标题】：How do I get subsequent timestamps accurate upto 5 micro seconds in android如何在android中获得精确到5微秒的后续时间戳
【发布时间】：2016-02-22 14:54:24
【问题描述】：

下面是我正在使用的示例代码：

 private final SensorManager mSensorManager;
 private final Sensor mAccelerometer;
 private long prevTime=0;

 public SensorActivity() {
   mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
   mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
   mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
 }

我在OnSensorChanged（SensorEvent事件）函数中要求后续系统时间戳值的差异传感器启动。

 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos();
    long timeDifference = (systemTimeStamp - prevTime) / 1000000;    //msec        
    Log.e("PROBLEM",timeDifference);
    prevTime=systemTimeStamp;
 }

在 SENSOR_DELAY_FASTEST 时，上述差异多次变为 0 //为什么？？

后续时间戳的差异报告为0，但根据定义它应该以纳秒为单位报告时间，因此在5微秒时差异不应为零。我怎样才能获得非零差异，或者有没有其他方法可以获得 5 微秒精度的系统时间戳差异。

请注意，event.timestamp 报告传感器的时间戳，但我需要 OnSensorChanged(SensorEvent event) 中的系统时间戳，以通过与实际系统时间戳进行比较来测量传感器时间戳的准确度。

【问题讨论】：

您是说两个连续回调的 systemTimeStamp 有时是相同的吗？我确信这就是您所说的，因为当您除以 1000,000 并且差异小于 1 毫秒时，timeDefference 可能会变为 0，但只是想确定一下。
是的，这是我的问题..这个问题有解决方案吗..？
让我再试一次，因为我不确定哪个是问题所在。您正在记录 timeDifference 的值。那个是0吗？如果是这样，这就是以纳秒为单位的值之间的实际差异小于 1000000 纳秒时的预期结果。
所以如果这是预期的，是否有任何解决方法。
我真的很困惑。你到底期望结果是什么？当您使用“long”时，结果是一个整数，例如 0, 1, ... 您希望 1000 除以 1000,000 的结果不是 0 吗？或者，也许你想得到一小部分？在这种情况下，请使用 float 或 double。

标签： android timestamp delay android-sensors sensormanager

【解决方案1】：

根据您可能要求的 cmets：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos();
  double timeDifference = ((double) (systemTimeStamp - prevTime)) / 1000000d;    //msec        
  Log.e("No PROBLEM",timeDifference);
  prevTime=systemTimeStamp;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

传感器事件是批处理的。您可以使用 event.timestamp 代替 SystemClock.elapsedRealtimeNanos()。

见： https://source.android.com/devices/sensors/batching.html

【讨论】：

我需要系统时间戳而不是传感器时间戳来通过 event.timestamp 检查传感器报告值的准确性。