Android SensorEvent 时间戳常量答案

【问题标题】：Android SensorEvent Timestamp constantAndroid SensorEvent 时间戳常量
【发布时间】：2013-01-28 08:22:27
【问题描述】：

我目前正在编写一个简单的 android 应用程序来计算设备 imu 的偏差。在执行此操作时，我遇到了 event.timestamp 值的问题

使用代码：

float dT = (event.timestamp-accel_timestamp)*NS2S;

从Android Reference Guide 的示例中计算四元数的旋转矩阵。

当我使用 Galaxy Nexus-S 运行代码时，测量之间的 dT 为 0.06~0.07 秒，但是当我在 LG Nexus 4 或 Nexus 7 上运行相同的代码时，dT 始终为 0。我知道关于问题，Android SensorEvent timestamp issue Nexus 7 时间戳是一个 unix 时间戳，但连续测量之间的差异不应该总是为零。 Nexus 4 和 Nexus 7 都具有相同的 IMU 这可能是从 IMU 创建时间戳的方式中的错误吗？

【问题讨论】：

我在运行 HTC Sensation XL 时遇到了同样的问题。遵循相同的参考指南。我尝试删除 *NS2S 并将 dT 保持为 long，但差异仍然为零，所以这不是浮点问题。在 IntelliJ 的调试器中，我可以查看在大约 2 秒内累积的 SensorEvent 数组——它们都具有相同的 event.timestamp！这是我们手机 API 中的错误，还是“功能”？

标签： android timestamp unix-timestamp android-sensors nexus-4

【解决方案1】：

哇，好吧，这肯定是一个错误！

每个 SensorEvent 的时间戳都被覆盖，就好像它是一个静态变量一样...

当我记录事件发生时的时间戳字符串时，所有的值都不一样。

事件被原封不动地存储在一个数组中。

数组中的每个 SensorEvent 现在都具有相同的时间戳，但值数组仍然不同（即，它们不是同一个对象并且包含不同的信息......时间戳除外）。

Google/HTC，请归还我生命中的 3 小时！

除非有人能解释这种行为，否则我会提交错误报告。 API 中肯定没有记录。

与此同时，试试这个解决方案：

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;

public class UnbrokenSensorEvent {
    public long timestamp;
    public float[] values;
    public Sensor sensor;

    public UnbrokenSensorEvent(SensorEvent event){
        this.timestamp = event.timestamp;
        this.values = event.values;
        this.sensor = event.sensor;
    }
}

然后在你的监听器中做这样的事情：

ArrayList<UnbrokenSensorEvent> results = new ArrayList<UnbrokenSensorEvent>();

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    results.add(new UnbrokenSensorEvent(event));
}

重构应该很容易，因为 SensorEvent 和 UnbrokenSensorEvent 具有相同的公共字段。如果您需要使用其他 SensorEvent 功能，只需将其放入 Unbroken 版本即可。

这很 hacky，但恕我直言，快速 hack 总是比等待 API 更新更好！

【讨论】：

【解决方案2】：

还要注意 SensorEventListener 的 onSensorChanged 方法的文档：

注意：应用程序不拥有作为参数，因此无法保留它。对象可能是一部分一个内部池，并且可以被框架重用。

在这里找到：http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEventListener.html#onSensorChanged%28android.hardware.SensorEvent%29

...这表明不应持有对 SensorEvent 对象的引用。

【讨论】：

【解决方案3】：

如果你从here复制了sn-p 注意它有一个错误。需要更换

private float timestamp;

到

private long timestamp;

在其他情况下，您的增量时间将始终包含奇怪的值

【讨论】：