时间戳添加到传感器数据的位置

【问题标题】：Where the timestamps are added to the sensor data时间戳添加到传感器数据的位置
【发布时间】：2014-05-22 18:46:43
【问题描述】：

我想知道，时间戳在哪里添加到传感器数据（传感器 IC？，在 MCU 中接收时？）？参考时间是多少（传感器 IC 时钟？MCU 时钟？）。

最好的问候

罗恩

【问题讨论】：

【解决方案1】：

时间戳被添加到结构sensors_event_t的传感器数据中，可以在文件中找到 sensors.h 来自 Sensor IC 的 HAL 级别，参考时钟是 Sensor IC 时钟。

您可以通过函数 SensorEvent event.timestamp 和 SystemClock getRealTimeElapsedNanos. 记录和检查时间戳以进行区分

【讨论】：