无法使用 POpen 将参数传递给子进程答案

【问题标题】：Unable to pass argument to subprocess with POpen无法使用 POpen 将参数传递给子进程
【发布时间】：2018-01-26 10:41:31
【问题描述】：

我目前正在研究为 ROS（机器人操作系统）创建通用配置工具。使用subprocess.POpen() 和Tkinter 我正在创建一个treeview，如下所示：

由于rospack list 的简洁方式，前两列的创建相当简单（该命令列出了系统上安装的所有包，包括开发人员在其中创建自己的包的相应工作区中的包）作品：

ros_packages_install_retrieve = subprocess.Popen(["rospack list"], shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
ros_packages_installed = []
for ros_package in ros_packages_install_retrieve.stdout.readlines():
    ros_package_adapted = ros_package.split(" ")
    ros_package_adapted[1] = ros_package_adapted[1][:-1]
    ros_packages_installed.append(ros_package_adapted)

Requires 列是一个棘手的列，因为调用 rospack depends <package> 时出现问题（列出（如果有）<package> 需要在系统上存在的所有包，以便构建和/或运行）。对于ros_packages_installed 中的每个包，我调用以下函数：

def get_deps(ros_package):
    ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen(["rospack", "depends", ros_package], shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
    ros_package_deps = []
    for ros_package_dep in ros_package_deps_retrieve.stdout.readlines():
        ros_package_dep = ros_package_dep.split("\n")
        ros_package_dep = ros_package_dep[:-1]
        ros_package_deps.append(ros_package_dep)

    return ros_package_deps

问题是我得到了

[rospack] 错误：没有给出包

并且返回值始终是一个空列表。我什至尝试将ros_package 参数连接到命令本身，但都是徒劳的。

在我徒劳的尝试中，我发现了一些相当奇怪的东西。 list 和 depends 实际上都是传递给 rospack 的参数。事实上，如果你只调用 rospack，你会得到一个错误，告诉你调用 rospack help 来查看可用的参数。

因此，我尝试将这些东西分开并将["rospack", "list"] 和["rospack", "depends", "ros_package"] 传递给两个POpen 调用。令我惊讶的是，我得到了

[rospack] 错误：没有给出命令。试试 'rospack help' [rospack]

[rospack] 错误：没有给出命令。试试“rospack 帮助”

这至少对我来说是一种相当奇怪的行为。

【问题讨论】：

标签： python arguments subprocess popen ros

【解决方案1】：

这是一个关于如何运行 Popen 的困惑。您应该使用 shell=True 传递单个字符串：

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen("rospack depends %s"rospack, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)

或将其作为完全独立的列表传递，并使用shell=False（默认，无需指定）：

 ros_package_deps_retrieve = subprocess.Popen(["rospack", "depends", rospack], stdout=subprocess.PIPE)

请参阅此处的文档： https://docs.python.org/2/library/subprocess.html#popen-constructor

重要部分（以下是文档中的相关引用）：

如果 shell 为 True，建议将 args 作为字符串传递，而不是而不是作为一个序列。 ...

如果 args 是一个序列，则第一项指定命令字符串，任何附加项都将被处理作为 shell 本身的附加参数。

所以当你传递shell=True 并像['rospack', 'list'] 一样传递它时，rospack 最终成为命令，list 成为 shell 的参数，而不是你想要的。

当 shell=False 并且您像 ['rospack depends', rosmodule] 一样传递它时，这会使字符串 'rospack depends' 成为要运行的命令，该命令不存在，因此会失败。

【讨论】：