仅当满足 for 循环中的所有条件时才中断 while 循环

Question

只有当所有“机器人”都直立时，我才想打破while 循环。 （*这些机器人是指迷你 USB 机器人）。

.upRight() 在机器人站立时返回 true，在机器人不站立时返回 false。

public static boolean checkSomething() throws ... {

        while (true) {

            for (i = 0; i < bots; i++) { // bots = 2
                if (!theMainBots[i].isUpright()) {
                    ...
                    Thread.sleep(1000); 
                } 
                else {
                    return true;

                }
            }
        }

我面临的问题是，如果 isUpright() 方法对第一个“机器人”返回 true，那么所有其他机器人都不会被选中，并且可能会返回 false。目的是等待用户将机器人放置在直立位置，然后再继续。

Answer 1

你可以从机器人数组创建一个列表，使用迭代器迭代这个列表 如果一个特定的机器人是直立的，使用 iterator.remove 从这个列表中删除它。 外部 while 将一直运行，直到列表不为空。

public static boolean checkUpright()  {
    ArrayList<Bot> notUprightBots=   (ArrayList<Bot>) Arrays.asList(theBots);
    while (!notUprightBots.isEmpty()) {
        Iterator<Bot> iterator=notUprightBots.iterator();
        while(iterator.hasNext()){
            Bot bot=iterator.next();
            if (!bot.isUpright()) {
                System.out.println("Please ensure I'm upright");
                try{
                     Thread.sleep(500); 
                 }catch(InterruptedException  e){
                 } 

            }else {
                iterator.remove();
            }
        }
    }
    return true;

}

Answer 2

您应该先检查所有机器人，然后根据结果采取行动。不要试图对检查循环内的结果采取行动。

此外，由于在所有机器人都直立之前代码不会返回，因此该方法命名错误并且不应返回值。

public static void waitUntilAllUpright() throws InterruptedException {
    for (;;) { // forever loop
        boolean allUpright = true;
        for (i = 0; i < bots; i++) {
            if (! theBots[i].isUpright()) {
                allUpright = false;
                break;
            } 
        }
        if (allUpright)
            return;
        System.out.println("Please ensure I'm upright");
        Thread.sleep(500); 
    } // loop back to check all bots again
}

Answer 3

上下文并不完全清楚，但将逻辑控制与用户交互混合可能是问题所在。也许这种方法可能有效：

public static boolean checkUpright() throws InterruptedException {
    while (!areAllBotsUpright()) {
        System.out.println("Please ensure I'm upright");
        Thread.sleep(500);
    }
}

public static boolean areAllBotsUpright() {
   for (i = 0; i < bots; i++) {
       if (!theBots[i].isUpright()) {
           return false;     
       } 
   }

   return true;
}

Answer 4

实现此目的的一种方法是使用一个变量来确定何时离开循环。您的问题是，您还需要将for 循环更改为while 循环。这是为什么？因为您不知道您刚刚检查的机器人是否被移动。此外，外循环是不必要的，除非您想再次检查。所以代码最终看起来像这样。

public static boolean checkUpright() throws InterruptedException {

    int counter = 0;
    while (counter <= theBots.length) { // bots = 2
        if (!theBots[i].isUpright()) {
            System.out.println("Please ensure I'm upright");
            Thread.sleep(500); 
        } else {
            counter ++;
        }
    }
}

Answer 5

如果您想等到用户让机器人直立，您可以将if 更改为while：

while (true) {
     for (i = 0; i < bots; i++) { // bots = 2
         while(!theBots[i].isUpright()) {
             System.out.println("Please ensure I'm upright");
             Thread.sleep(500); 
         } 
     }               
     return true;     
}

这将循环遍历Array 中的每个元素，并且当任何给定的机器人不直立时，它将循环并休眠，直到机器人转直为止。这种情况下不需要while(true)循环：

public static boolean checkUpright() throws InterruptedException {
      for (i = 0; i < bots; i++) { // bots = 2
         while(!theBots[i].isUpright()) {
             System.out.println("Please ensure I'm upright");
             Thread.sleep(500); 
         } 
     }               
     return true;    
}