Unity C# Yield WaitForSeconds 在 For 循环中只工作一次

Question

我试图在协程循环中使用两个产量（因为我需要在每个循环之间迭代出带有暂停的数组）。

第一个循环正常工作，所有收益都在适当的时间内工作。在第二个循环中， yield return new WaitForSeconds() 立即开始倒计时，而不是等待 yield 和 code 完成之前（似乎）。到第三个循环的时候，计时全部关闭了。

我尝试使用 while 循环而不是 for，但得到了相同的结果。

TLDR：我需要循环出我的数组，每个数组之间都有暂停。如何在协程中通过第一个循环使用多个 yield？

public IEnumerator doPathfinding()
{
    for (int i = 0; i < waypoint.Length; i++)
    {

        // get first waypoint from array
        var _waypoint = waypoint[i];

        // get node on A* of cloest waypoint
        closestPointOnNavmesh = AstarPath.active.GetNearest(_waypoint.transform.position, NNConstraint.Default).clampedPosition;

        // Move towards destination
        ai.destination = closestPointOnNavmesh;

        // Wait until within X range of waypoint
        yield return new WaitUntil(() => distanceReached == true);

        // Agent is now at waypoint and automatically stops. Wait 5 seconds before looping to next waypoint.
        yield return new WaitForSeconds(5f);

    }

    Debug.Log("Loop End");
}


    public override void OnUpdate()
    {

        // Get current distance to the target. If distance is less than offset, then sent event.    
        currentDistance = Vector3.Distance(go.transform.position, closestPointOnNavmesh);
        if(currentDistance <= arrivalOffset.Value)
        {
            distanceReached = true;
        }
        else
        {
            distanceReached = false;
        }


    }

Answer 1

couroutine 中的代码很好，可以按预期工作。

很可能，根据您报告的问题，您同时调用了多次协程。

使用bool 来检查协程是否已经启动，如下所示：

bool isDoPathFindingRunning = false;
IEnumerator = doPathFinding();

private void Awake() {
    pathFinding = doPathfinding();
}

private void WhereeverYouStartCoroutine() {
    if (!isDoPathFindingRunning)
        StartCoroutine(pathFinding);
}

public IEnumerator doPathfinding() {
    isDoPathFindingRunning = true;
    // Do your stuff
    isDoPathFindingRunning = false;
}