我们尝试评估在用户或内核中执行一些与硬件相关的任务是否更好。 该任务必须响应中断并执行一些将数据复制到物理（映射）内存空间的任务。
据我了解，在用户空间或内核中都可以完成相同的任务。
唯一悬而未决的问题是内核线程优先级是否高于用户线程优先级。
我们将pthread 用于用户空间或kthread 用于内核线程。
所以，我的问题是：
当两个线程都准备好时，内核线程的优先级是否高于用户线程？
编辑： 如果 kthread_create 是使用 SCHED_FIFO 创建的并赋予优先级 x， 并且 pthread_create 是使用 SCHED_FIFO 创建并赋予优先级 y， 而且pthread的优先级高于kthread，kthread还会在用户线程之前进入调度器吗？
谢谢！
【问题讨论】：
标签： linux multithreading kernel
用户线程必须始终被内核模式线程抢占，因为内核模式线程需要响应硬件事件。这是由于操作系统设计造成的。
内核线程的优先级高于用户线程，因为内核线程用于为应用程序提供特权服务。
除此之外，内核还使用它们来跟踪系统上正在运行的所有内容、分配给哪个进程的资源的多少以及对它们进行调度。
如您所知，用户空间中存在的每个线程都有一个对应的内核线程，因此如果系统范围（内核）中进程的线程具有足够高的优先级，它们将同时被调度在多个 CPU 上.意味着其他内核线程将被这个代表用户空间运行的内核线程抢占。
【讨论】：
Linux 系统中的进程由struct task_struct 结构表示。
现在对于内核线程 p->mm 来说，进程的地址空间为 NULL，它的活动地址空间由 p->active_mm 表示。因此，当一个内核线程被调度进来时，它的next->active_mm 将被设置为被调度出去的任务的prev->active_mm。这有助于最大限度地减少切换地址空间时的 TLB 刷新。
特定于架构的常量 PROC_CHANGE_PENALTY 定义了 cpu 亲和性，从而为同一 cpu 中的进程提供了优势，也使内核线程优先于用户线程（它们的 ->mm != NULL 并且需要开销）。
【讨论】：