在matlab armax中使用sim答案

【问题标题】：using sim in matlab armax在matlab armax中使用sim
【发布时间】：2021-04-15 14:32:15
【问题描述】：

我在下面写代码但我发现一个我不知道它是什么的错误请帮助我错误是

使用 idmodel/sim 时出错（第 114 行）必须使用 iddata 对象或双精度来指定模拟输入数据矩阵。

无标题错误（第 17 行） y = sim(sys,u);

    clc;
clear all ;
close all;

A = [1 -0.5 0.06];
B = [5 -2]; 
C = [1 -0.2 0.001];
Ts = 1;   %sample time 

sys = idpoly(A,B,C,'Ts',1);

Range = [-1 1];
Band = [0 1];
u = stairs(idinput(100,'prbs',Band,Range));  %form a prbs input

opt1 = simOptions('AddNoise',true);

y = sim(sys ,u,opt1);

iodata = iddata(y,u,Ts);

na = 3;  nb = 2;   nc = 3; nk = 1;
me = armax(iodata,[na,nb,nc,nk]);
compare(iodata,me)

非常感谢

【问题讨论】：

是行 y = sim(sys,u);部分错误或代码？我在提供的代码中看不到这样的行，但根本没有意义，你能编辑问题吗？

标签： matlab identification ident

【解决方案1】：

您的输入变量u，应该是一个列向量，但在您的代码中它是一个图形对象，请使用class(u) 来检查这一点。如果你替换这一行

u = stairs(idinput(100,'prbs',Band,Range));  %form a prbs input

类似这样的：

u = [zeros(25, 1); ones(25, 1)]; % step input

然后代码不再崩溃。

【讨论】：