在一个窗口中显示多个摄像机答案

【问题标题】：Show Multiple Cameras in One Window在一个窗口中显示多个摄像机
【发布时间】：2021-11-28 08:51:04
【问题描述】：

如何在一个窗口中显示多个摄像机？(OpenCv) 使用此代码：Capturing video from two cameras in OpenCV at once，我在单独的窗口中打开多个摄像头，但我想将它们显示在一个窗口中。我找到了合并图像的代码https://answers.opencv.org/question/188025/is-it-possible-to-show-two-video-feed-in-one-window/，但它不适用于相机。以前在这里问过同样的问题，但没有给出答案。

【问题讨论】：

请添加您的代码，以及您遇到的问题
@BehdadAbdollahiMoghadam 已更新
1.创建所需窗口大小的 numpy 数组（画布数组）。 2. 调整图像大小并将其复制到该画布阵列的任何子阵列。 3.显示画布数组
“但它不适用于相机”当然不是，因为它适用于图像（numpy 数组），而不是相机。您找到的该链接有效，下面的答案使用与该链接中相同的功能证明了这一点。

标签： python opencv computer-vision robotics

【解决方案1】：

您可以使用 numpy 方法来做到这一点。

选项 1：np.vstack/np.hstack 选项 2：np.concatenate

注意 1：如果您有不同的帧大小，则这些方法将失败，因为您尝试对不同维度的矩阵进行操作。这就是我调整其中一个框架的大小以适应另一个框架的原因。

注意 2：OpenCV 也有 hconcat 和 vconcat 方法，但我没有尝试在 python 中使用它们。

示例代码：（使用我的相机供稿和视频）

import cv2
import numpy as np

capCamera = cv2.VideoCapture(0)
capVideo = cv2.VideoCapture("desk.mp4")



while True:
    isNextFrameAvail1, frame1 = capCamera.read()
    isNextFrameAvail2, frame2 = capVideo.read()
    if not isNextFrameAvail1 or not isNextFrameAvail2:
        break
    frame2Resized = cv2.resize(frame2,(frame1.shape[0],frame1.shape[1]))

    # ---- Option 1 ----
    #numpy_vertical = np.vstack((frame1, frame2))
    numpy_horizontal = np.hstack((frame1, frame2))

    # ---- Option 2 ----
    #numpy_vertical_concat = np.concatenate((image, grey_3_channel), axis=0)
    #numpy_horizontal_concat = np.concatenate((frame1, frame2), axis=1)

    cv2.imshow("Result", numpy_horizontal)
    cv2.waitKey(1)

结果：（用于水平连接）

【讨论】：