将 PiCamera 图像阵列从一个 Raspberry Pi 流式传输到另一个

Question

我正在使用 Raspberry Pi 和 OpenCv 构建家庭监控系统。 基本上，我的设置将包括两个设备，第一个是安全摄像头，它是一个树莓派零和一个 pi 摄像头。另一个设备将是一个主集线器（Raspberry Pi 3），它将完成所有繁重的工作，例如面部识别、语音识别和其他操作。

我想做的是将安全摄像头的镜头流式传输到主集线器，以便它可以处理图像。所以基本上我想从 pi 相机捕获帧，将其转换为 numpy 数组（如果默认情况下没有这样做）并将该数据发送到主集线器，然后转换回要分析的图像帧通过 Opencv。

我将操作分开，因为我的安全摄像头在树莓派零上运行，它不是很快并且无法处理繁重的工作。这也是因为我的安全摄像头连接到电池上，而我正试图降低 Pi 的使用率，因此我将主集线器专用于繁重的操作。

我在两个设备上都使用 python v3 环境。对mqtt、TCP等物联网通信技术了如指掌。但是，为了满足我的需求，我想帮助我在 python 脚本中实际实现这些技术。

Answer 1

我认为分解你的任务会更好。 1. 从 pi0 捕获图像流并进行流式传输。 2.从pi1中取出流并在pi3中处理

帮助您开始图像捕获的示例代码，您可以找到 here：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

您需要自己找到它。将视频流式传输到 URL :: IP.Add.ress.OF_pi0/cam_read

Live Video Streaming Python Flask

然后使用这个URL处理pi3中的视频 来自here的示例代码：

import numpy as np
import cv2

# Open a sample video available in sample-videos
vcap = cv2.VideoCapture('IP.Add.ress.OF_pi0/cam_read')
#if not vcap.isOpened():
#    print "File Cannot be Opened"

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = vcap.read()
    #print cap.isOpened(), ret
    if frame is not None:
        # Display the resulting frame
        cv2.imshow('frame',frame)
        # use other methods for object face or motion detection 
        # OpenCV Haarcascade face detection 
        # Press q to close the video windows before it ends if you want
        if cv2.waitKey(22) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        print "Frame is None"
        break

# When everything done, release the capture
vcap.release()
cv2.destroyAllWindows()
print "Video stop"

此答案不能直接解决您的问题。相反，它是您入门的骨架。人脸检测可以找到here