OpenCV 在新图像中旋转、扭曲和转换 ROI答案

【问题标题】：OpenCV rotate, distort and translate ROI in new imageOpenCV 在新图像中旋转、扭曲和转换 ROI
【发布时间】：2013-05-01 04:06:33
【问题描述】：

我有一张图像，我想从中获得垂直 ROI，应用一些变换并添加到另一张图像。

我在 StackOverflow 和其他论坛上阅读了很多问题和答案，但我仍然被这个问题所困扰。目前我正在使用 OpenCV 的 C 接口，但如果需要，我可以使用 C++ 接口（我必须编写一个转换函数，因为我在 Cocoa 中使用 CGImageRef）。

要从顶部图像（见下文）到底部图像，我想我必须：

获取第一张图片的ROI；
按比例缩小；
为我的“宽度”角度（角度固定）获取中心和两个圆之间的线上的交点；
扭曲图像，使角贴在我的交点上；
围绕中心点旋转并将其放入输出图像中。

目前，我做得很好：

获得投资回报率；
使用 cvResize 对其进行缩放；
获取交点不应该太复杂，因为它是纯几何，我实现它还有一个目的。

但是，我完全不知道如何扭曲我的 ROI 的结果图像，而且我不知道在 OpenCV 中是否有可能。我必须使用一种透视校正吗？

而且，我一直在尝试我在这里找到的几个好的帖子解决方案，以使用旋转的边界框进行旋转，但目前没有好的结果。

编辑：

好吧，我设法完成了第一部分的工作：

在基础图像中获取 ROI；
旋转并将其放置在距中心固定距离处。

我使用了这篇文章中解释和编码的方法：https://stackoverflow.com/a/16285286/1060921

我只添加了一个变量来设置旋转点并获得我的内圈。

NB ：我在调用方法之前设置了ROI，所以post方法中的ROI是......图像大小。然后我用 cvAdd 将它放在最终图像的中心。

在这里，我得到了相机输入的一个像素切片。 我现在要做的是扭曲更大的切片，例如从内圈的 2 个像素到外圈的 5 个像素。

【问题讨论】：

标签： c++ c cocoa opencv rotation

【解决方案1】：

请参阅此tutorial，它使用warpPerspective 来纠正透视失真。

编辑：在您的情况下，warpAffine 应该是更好、更简单的解决方案。

所以，你可以这样做，只需使用四个点而不是三个点：

Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];

Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;

/// Load the image
src = imread( ... );

/// Set the dst image the same type and size as src
warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );

/// Set your 3 points to calculate the  Affine Transform
srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );
srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );

dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );
dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );
dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );

/// Get the Affine Transform
warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );

/// Apply the Affine Transform just found to the src image
warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );

【讨论】：