【发布时间】：2019-07-29 18:02:51
【问题描述】：
我正在运行 cv::cuda::StereoBM，它可以在 Tesla K80 上找到。 （计算能力 3.7。）完全相同的代码，完全相同的系统库，它挂在 Geforce RTX 2080 Ti 上。 （计算能力 7.5。）我在系统上找到了其他 CUDA 代码。
特别是，这是挂起的代码：
cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm_ptr = cv::cuda::createStereoBM();
sbm_ptr->compute(gpu_left, gpu_right, gpu_result);
// .. this line of code is never reached.
我已经仔细检查了 OpenCV 的 cuda::DeviceInfo::isCompatible，它列出了我的设备确实兼容。
我想知道如何调试它。
【问题讨论】：
-
您应该为此类问题添加什么版本的 OpenCV 和 CUDA，这样它也可以帮助人们调试并随着时间的推移保持问题的相关性。
-
source code 可以帮助您查明挂起的确切线路。您可以尝试简单地复制/粘贴源代码并适当地更改变量名称。
-
因此，OpenCV 4.0.0 和 4.0.1 无法构建...与 NVCC 的配置有关。问题出现在 OpenCV 3.4.4 和 3.4.5 上（这就是我尝试过的全部。）我必须将 std=c++03 传递给 NVCC 才能构建 cuda 部件。我在 Tesla K80 机器和 Gefore RTX 2080 Ti 机器上都使用了 CUDA 10.0。我的代码真的和上面的 sn-p 一样简单。我想我可以深入研究 OpenCV 代码以确定它挂在哪一行。
-
这段代码如下：（不知道如何让栈溢出来正确格式化） cv::cuda::GpuMat gpu_left{left}; cv::cuda::GpuMat gpu_right{right}; cv::cuda::GpuMat gpu_result; sbm_ptr->计算（gpu_left，gpu_right，gpu_result）； // ... 这行代码永远不会到达 gpu_result.download(result);
-
好吧，如果这是一个已知的错误，我个人不知道，这就是我不回答这个问题的原因。就像我说的，尝试用该方法的完整源代码（我链接的）替换
sbm_ptr->compute调用。这有望帮助您查明导致其挂起的确切 OpenCV 调用。