StereoBm Opencv 函数给出错误“无法定义抽象类的对象”答案

【问题标题】：StereoBm Opencv function gives an error "object of an abstract class cannot be defined"StereoBm Opencv 函数给出错误“无法定义抽象类的对象”
【发布时间】：2014-11-22 01:44:59
【问题描述】：

当我初始化 StereoBM 对象时，我收到一个错误“无法定义抽象类的对象”。我检查了 calib3d.hpp，发现 StereoBM 是一个抽象类。请提供一个解决方案，如何在 StereoBM 类中定义所有这些功能

cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg");
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg");
cv::Size imagesize = leftimg.size();

cv::Mat g1,g2,disp,disp8;
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY);

cv::StereoBM *sbm;    
sbm->setDisp12MaxDiff(1);
sbm->setSpeckleRange(8);
sbm->setSpeckleWindowSize(0);
sbm->setUniquenessRatio(0);
sbm->setTextureThreshold(507);
sbm->setMinDisparity(-39);
sbm->setPreFilterCap(61);
sbm->setPreFilterSize(5);
sbm->compute(g1,g2,disp);
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);

cv::imshow("left", leftimg);
cv::imshow("right", rightimg);
cv::imshow("disp", disp8);

【问题讨论】：

opencv 版本？（还有类似的指针：sbm.state->preFilterSize = 5; 看起来很可疑
opencv 3.0 版，我已经编辑包含正确的代码，我最初编写了错误的代码。任何帮助将不胜感激..
Ptr sbm = createStereoBM(16,2); // 否则它会在你使用之前死掉。（这里需要智能指针）
非常感谢，您的建议解决了我的问题..:) 非常感谢您。

标签： c++ algorithm opencv syntax-error disparity-mapping

【解决方案1】：

如果您使用的是 3.1 版本，您将收到以下错误：

use of undeclared identifier 'createStereoBM'

对于 3.1 你可以试试：

StereoBM *sbm = StereoBM::create(16, 2);

【讨论】：

【解决方案2】：

评论中的建议修复了错误，因此我在将其替换为建议后发布了工作代码，以便在遇到类似问题时可以帮助其他人。

cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg");
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg");
cv::Size imagesize = leftimg.size();
cv::Mat g1,g2,disp,disp8;
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY);
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY);

cv::StereoBM *sbm=cv::createStereoBM(16,2);    
sbm->setDisp12MaxDiff(1);
sbm->setSpeckleRange(8);
sbm->setSpeckleWindowSize(0);
sbm->setUniquenessRatio(0);
sbm->setTextureThreshold(507);
sbm->setMinDisparity(-39);
sbm->setPreFilterCap(61);
sbm->setPreFilterSize(5);
sbm->compute(g1,g2,disp);
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);

cv::imshow("left", leftimg);
cv::imshow("right", rightimg);
cv::imshow("disp", disp8);

【讨论】：

你还记得你试过这个示例代码的哪个opencv版本吗？在3.3.1，我得到这个编译错误：error: ‘createStereoBM’ was not declared in this scope StereoBM *sbm= createStereoBM(16,2);
对于 3.3.1 尝试 StereoBM *sbm = StereoBM::create(16, 2); ，这应该可以解决问题。