OpenCV中DisparityWLSFilter的原始论文？

Question

我正在对视差图进行后期处理。 我的视差图像即使经过 WLS 过滤，也有太多的“漏洞”。

这就是我现在得到的。纠正，但以鱼眼的方式。无论如何肯定会纠正，但有很多漏洞。视差匹配算法是SGBM。 WLS 滤波器 sigma 为 2.1，lambda 为 30000。黑色区域是孔。

我指的是官方 opencv 网站，上面写着 Disparity map post-filtering，它广泛使用 DisparityWLSFilter。但我想知道它在内部是如何工作的，并想阅读关于此实现的理论论文。我想知道 Sigma 和 Lambda 是做什么的，以及它将如何过滤我的图像。

还有，我可以使用任何其他好的视差过滤器吗？ WLS 过滤器无法有效地填补“漏洞”。或者，任何易于使用或易于实现的算法，或者不是 GPL 的库？

Answer 1

自我回复。 从 Opencv 得到答案。

原始问题是HERE。

回复说

已添加引用here、documentation reference 抄送@sbokov — 您收到此消息是因为您编写了该主题。 直接回复此邮件或在 GitHub 上查看

Answer 2

查看 cmets here 和代码 here。那应该回答你的一些问题。要了解代码作者是如何提出这种方法的，或许应该直接联系他，因为代码 cmets 中没有相关参考。