类型 cv::StereoBM 必须实现继承的纯虚方法答案

【问题标题】：The Type cv::StereoBM must implement the inherited pure virtual method类型 cv::StereoBM 必须实现继承的纯虚方法
【发布时间】：2016-06-18 04:50:46
【问题描述】：

我一直在努力使用 StereoBM 类根据两个相机输入源生成视差图。

我可以创建一个指向变量StereoBM *sbm;，但是每当我调用一个函数时，我都会在发布版本中遇到分段错误。由于malloc(): memory corruption，Debug 构建将不会运行，因为它中止。

Disparity_Map::Disparity_Map(int rows, int cols, int type) : inputLeft(), inputRight(), greyLeft(), greyRight(), Disparity() {
    inputLeft.create(rows, cols, type);
    inputRight.create(rows, cols, type);

    greyLeft.create(rows, cols, type);
    greyRight.create(rows, cols, type);
}
void Disparity_Map::computeDisparity(){

    cvtColor(inputLeft, greyLeft, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(inputRight, greyRight, CV_BGR2GRAY);

    StereoBM *sbm;

    // This is where the segfault/memory corruption occurs
    sbm->setNumDisparities(112);
    sbm->setBlockSize(9);
    sbm->setPreFilterCap(61);
    sbm->setPreFilterSize(5);
    sbm->setTextureThreshold(500);
    sbm->setSpeckleWindowSize(0);
    sbm->setSpeckleRange(8);
    sbm->setMinDisparity(0);
    sbm->setUniquenessRatio(0);
    sbm->setDisp12MaxDiff(1);

    sbm->compute(greyLeft, greyRight, Disparity);
    normalize(Disparity, Disparity, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);
}

我不完全确定我在上面做错了什么。创建非指针变量时，我对所有类的方法都有这个警告：

The type 'cv::StereoBM' must implement the inherited pure virtual method 'cv::StereoMatcher::setSpeckleRange'

我已包含标题 <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>，我已确保已链接库，并且我正在运行 opencv 3.1.0。

任何人都能够阐明以上所有内容吗？因为我仍在学习 OpenCV 并推动自己学习 C++。

【问题讨论】：

你能提供一个重现错误的小sn-p吗？看看如何做一个minimal reproducible example
在将 sbm 设置为指针时，我已经使用我尝试与 opencv 3.1.0 一起使用的代码更新了原始帖子，另一个错误是当我定义 StereoBM sbm 时没有别的代码编译，但不运行。
您定义了一个指向 SMB 的指针，但实际上并没有创建一个
能否详细说明您的评论
改变 StereoBM *sbm;到 StereoBM sbm； ...以及 sbm-> 到 sbm 的所有实例。这样，您将在堆栈上分配一个 StereoBM 对象，您可以使用它，而不是一个指向未定义的无处的指针，当您尝试取消引用它时会崩溃。

标签： c++ opencv virtual stereo-3d disparity-mapping

【解决方案1】：

StereoBM *sbm;

你声明指针而不分配对象。

cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm = cv::StereoBM::create() - 这是创建 StereoBM 对象的正确方法。

【讨论】：

谢谢，这正是我所需要的。我的代码现在运行，我可以继续我的项目。我会投赞成票，但我没有足够的声誉。