【发布时间】：2013-06-08 03:30:53
【问题描述】：
您好，我已经从两个图像中计算了基本矩阵，我发现极点位于图像内。如果图像包含极点，我无法使用 matlab 进行校正。
我可以知道如何计算极点不在图像中的基本矩阵吗？
【问题讨论】：
标签： computer-vision stereo-3d matlab-cvst stereoscopy
【发布时间】：2013-06-08 03:30:53
【问题描述】：
对极几何是两个之间的内在射影几何 意见。它独立于场景结构，只依赖于 相机的内部参数和相对位姿。
因此，相机的内在/外在定义了您获得的基本矩阵（即，您无法计算另一个基本矩阵，即极点不在图像中）。
您可以做的是拍摄一对不同的图像（例如，使用不同的相机几何形状），您可能会从图像中得到极点。
您实际遇到的问题是您使用的校正算法是有限的，并且不适用于极点位于图像内部的情况。请注意，还有其他算法没有此限制。我过去曾实现过这样的算法，并且可能可以找到（MATLAB）代码。所以，如果你有兴趣，请告诉我。
如果你想了解更多关于极线几何和基本矩阵的知识，我建议你看看here：
【讨论】：
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我对你实现的算法很感兴趣。我可以拥有它吗？
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是的，它可能需要我几天的时间，因为它目前不是独立的，而是系统的一部分。我会告诉你的。
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mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42209 如果您在运行时遇到问题，请告诉我
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根据您的代码，我们计算 thetas = get_theta_bounds(e1,e2,F,[w,h]);而theta（1）theta(2)怎么办？ l1和l2计算不出来，代码无法运行？
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如果你能帮我安排一个测试用例，我会去看看。