【问题标题】:is Matlab computer vision camera-1 the right-hand camera from perspective of behind or in front?从后面或前面的角度来看,Matlab 计算机视觉相机 1 是右手相机吗?
【发布时间】:2015-09-25 05:15:31
【问题描述】:

Matlab 的编程指南指出,stereo camera-1 是右手相机,cam-2 是左手相机。

但它没有定义右手是指在立体相机前面(从镜头看的角度)还是在相机后面(面对相机的非镜头背面)。

【问题讨论】:

  • 如果您显示来自例如的图像,您会看到什么相机-1?那应该告诉你....
  • 嗯,左键:看看校准返回的世界到相机矩阵,看看平移向量指向哪个方向。

标签: matlab computer-vision matlab-cvst stereo-3d


【解决方案1】:

哪个编程指南?当您校准立体对时,任一摄像头都可以是摄像头 1。如果摄像头 1 是左侧摄像头,则更容易,因为否则您的视差将为负数。而 left 表示相机的左侧,即当你看向与相机相同的方向时向左。

【讨论】:

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