获取通过 asus xtion pro live 检测到的物体的 3D 坐标答案

【问题标题】：Obtain 3D coordinates of an object detected through asus xtion pro live获取通过 asus xtion pro live 检测到的物体的 3D 坐标
【发布时间】：2015-02-11 21:36:14
【问题描述】：

系统：我在 Windows 8.1 64 位机器上使用 OpenNI 2.2 和 openCV 2.4.9

我有一个华硕 xtion pro live。这是一个使用 primesense 技术的 RGB 和深度传感器。我想使用这个设备来提取一个物体（比如一个球）的真实世界 3D 坐标，传感器的坐标位于（0,0,0）。我该怎么办？

【问题讨论】：

查看 kinect 的相同内容：nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration 请参阅“使用颜色像素映射深度像素”的第一步，其中计算 P3D

标签： opencv kinect stereo-3d asus-xtion

【解决方案1】：

看看PointCloud Library。您会在 1.7 版中找到 OpenNI Grabber2，它提供了一种使用 PointClouds 的好方法。在这里你会找到一个OpenNI 1 Grabber 的教程，它的工作方式是一样的。

【讨论】：