我想使用立体相机组测量物体的距离，直到现在我已经校准和校正了我的相机，生成了视差图。使用 opencv stereo_match。 但是我被困在如何前进以使用视差矩阵找到图像中物体的距离。 我也对视差矩阵有疑问，有人可以解释一下。它的内容是什么。 另外如何改善视差图，我尝试更改参数但收效甚微。 任何帮助，一些示例代码或任何链接将不胜感激。
谢谢
【问题讨论】：
标签： python opencv computer-vision stereo-3d
在 GitHub 上有一个使用 OpenCV 和 Python 的立体视觉代码： https://github.com/LearnTechWithUs/Stereo-Vision
虽然解释是德语...
还有一个项目的Youtube视频：https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
该程序能够测量图像中存在的物体的距离。
【讨论】：
“Q – 4 x 4 透视变换矩阵，可以用stereoRectify()获得。”
如果您关注https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/python/stereo_match.py，您会在第 57 行注意到您需要将disp 除以 16.0 才能获得实际尺寸。
至于参数：继续尝试，这实际上取决于您的设置。对于minDisparity 和numDisparities，您可以手动检查图像以找到合适的范围。
【讨论】：