使用 OpenCV4Android 无法同时使用 Evo 4G 的两个摄像头答案

【问题标题】：Unable to use both cameras of Evo 4G using OpenCV4Android使用 OpenCV4Android 无法同时使用 Evo 4G 的两个摄像头
【发布时间】：2013-04-04 06:48:43
【问题描述】：

我打算通过从 Evo 3D 的两个后置摄像头拍摄两张照片来计算视差图。但是，我只能使用一台相机。我尝试了不同的索引。

索引

0 给了我左摄像头（后置摄像头之一）
1 给我前置摄像头
-1 给了我左摄像头（后置摄像头之一）。

我曾经使用 -1 索引获得其他相机，但它不再工作了。我正在使用CameraBridgeViewBase。

我在 android-opencv 的 Google 小组上看到人们成功使用了 Evo 3D 手机的两个摄像头。我想知道怎么做？还有其他指标吗？还是有其他方法可以使用它。

附：本机相机不起作用。 (Android 4.0.3)。

【问题讨论】：

标签： android opencv stereo-3d htc-android

【解决方案1】：

正如上面的答案所暗示的，我使用 100 作为相机索引，但它不适用于 OpenCV，所以我尝试使用 Android 的相机 SDK，但出现了一些错误。但由于这是 HTC Open Sense SDK 的一部分，我在我的 Eclipse 上下载了它并使用了 http://www.htcdev.com/devcenter/opensense-sdk/stereoscopic-3d/s3d-sample-code/ 。我使用了S3D Camera Demo 的基础文件，并添加了更多功能，以便我可以访问相机图像数据并将其转换为 OpenCV Mat。

因此，我对该代码中的 onTouchEvent 函数进行了一些更改，并在那里添加了更多代码。

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
    //  toggle();
        //Intent cameraIntent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE); 
        //startActivityForResult(cameraIntent, 1337);
        int bufferSize = width * height * 3;
        byte[] mPreviewBuffer = null;

        // New preview buffer.
        mPreviewBuffer = new byte[bufferSize + 4096];

        // with buffer requires addbuffer.
        camera.addCallbackBuffer(mPreviewBuffer);
        camera.setPreviewCallbackWithBuffer(mCameraCallback);
        break;
    default:
        break;
    }
    return true;
}



private final Camera.PreviewCallback mCameraCallback = new Camera.PreviewCallback() {
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera c) {
    Log.d(TAG, "ON Preview frame");
    img = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    gray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    img.put(0, 0, data);        



    Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_YUV420sp2GRAY);
    String pixvalue = String.valueOf(gray.get(300, 400)[0]);
    String pixval1 = String.valueOf(gray.get(300, 400+width/2)[0]);
    Log.d(TAG, pixvalue);
    Log.d(TAG, pixval1);
        // to do the camera image split processing using "data"
}
};

您从相机获得的图像处于YUV420s 模式，我最初在访问数据时遇到了问题，因为我创建了一个 4 通道 Mat。实际上，它只需要 1 个通道 Mat。

【讨论】：

【解决方案2】：

随着 ICS 升级，Android 中的立体相机 ID 从 2 更改为 100。这是 Android Camera.open 调用使用的常量。我不认为有任何官方方法可以获取一台或另一台相机。您只能获取一张图片或两张图片。

【讨论】：