Python OpenCV Box2D

Question

我正在尝试从 python 中调用 OpenCV 函数 MinAreaRect2。 我将 OpenCV 2.4.2 与 python 2.7 和 numpy 1.6 一起使用。 我走了这么远：

import cv

def nda2ipl(arr, dtype=None):
    return cv.fromarray(np.ascontiguousarray(arr, dtype=dtype))

def min_area_rect2(points):
    storage = cv.CreateMemStorage()
    cv_points = nda2ipl(points.reshape((-1, 1, 2)))
    out = cv.MinAreaRect2(cv_points, storage)
return out

我可以使用形状为 (N x 2) 的 ndarray 调用此函数。我得到了这样的结果：

((476.5, 604.5), (951.0, 1207.0), -0.0)

我假设第一个元组是盒子的中心，第二个给出宽度和高度，最后一个是角度。

问题是我无法获得明确的参考来说明这一点。实际上，opencv 文档告诉我函数在 Python 中返回的内容。

我找到了official documentation about this function，但这不是很有帮助。

在 python 中 MinAreaRect2 的输出到底是什么？ 更一般地说，您从哪里获得有关 OpenCV python 包装器的精确文档？

Answer 1

OpenCV Python 包装器文档与普通文档一起保存在同一站点，www.docs.opencv.org

早期使用的 Python 模块是 cv 接口，它使用原始 C++ 接口的原生数据类型，如 cvMat、cvSeq 等。

后来它被转移到更好，更高级和更简单的模块cv2接口。在其中，所有内容都以 Numpy 数组或原生 python 数据类型的形式返回。

这里，返回的元组与 cvBox2D 的参数相同。您可以在此处找到更多关于不同 python 包装器之间差异的详细信息：What is different between all these OpenCV Python interfaces?

在这里，您的假设是正确的。这些值正是您提到的。

如果要绘制旋转矩形，则需要矩形的 4 个顶点。为此，您需要一个在文档中从未见过的函数，即 cv2.cv.BoxPoints() （但不要担心，当 OpenCV 2.4.3 发布时，它会在文档中出现。 )

Answer 2

如您链接到的文档中所述，MinAreaRect2 返回Box2D object：

CvBox2D 对象由其中心、大小和角度定义，正如您正确假设的那样，如 here 所述。

一般来说，Python 包装器的文档相当差。最好的办法是参考 C++ 文档并阅读源代码。