为什么我用 OpenCV 拍摄的图像看起来比 libcamera 小？

Question

我目前正在开发一个使用 Raspberry Pi 及其相机模块 v2.1 的项目。

我需要使用我正在使用 OpenCV 和 pyzbar 库的相机扫描一些条形码。

OpenCV 返回的图像遇到了一些问题，示例如下：

运行libcamera-hello返回的图像：

运行我的脚本返回的图像：

正如您所看到的图像非常不同，OpenCV 图像被放大了。

我尝试过调整图像大小，甚至改变框架的大小，但似乎没有帮助，图像只是被拉伸了！

有没有人知道为什么会发生这种情况？

我捕获图像的脚本如下：

import cv2
from pyzbar import pyzbar
from gpiozero import Button

from readBarcodeData import read_text

button = Button(25)

def read_barcodes(frame):
    barcodes = pyzbar.decode(frame)
    for barcode in barcodes:
        x, y , w, h = barcode.rect
        barcode_info = barcode.data.decode('utf-8')
        cv2.rectangle(frame, (x, y),(x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

        with open("barcode_result.txt", mode ='w') as file:
            file.write(str(barcode_info).replace("'", ""))
        

    return frame


def main():
    while True:
        if button.is_pressed:
            camera = cv2.VideoCapture(0)
            ret, frame = camera.read()
            
            while ret:
                ret, frame = camera.read()
                frame = read_barcodes(frame)
                cv2.imshow('Barcode Scanner', frame)
                if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:
                    break
                break
                
            camera.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            read_text()
        

if __name__ == '__main__':
    main()

编辑： 我还尝试使用以下代码捕获图像：

import cv2

vid = cv2.VideoCapture(0)
  
while(True):
      
    # Capture the video frame
    ret, frame = vid.read()
  
    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame', frame)
      
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
  
# After the loop release the cap object
vid.release()
# Destroy all the windows
cv2.destroyAllWindows()

但我仍然得到一个裁剪的图像。

编辑 2： 从视频捕获返回的属性：

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH: '640.0'
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT : '480.0'
[ WARN:0] global /tmp/pip-wheel-j62hpwu1/opencv-python_19cf39855c924932a2df50dd2b502cd2/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1911) getProperty VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): Unable to get camera FPS
CAP_PROP_FPS : '-1.0'
CAP_PROP_POS_MSEC : '911170.05'
CAP_PROP_FRAME_COUNT  : '-1.0'
CAP_PROP_BRIGHTNESS : '-1.0'
CAP_PROP_CONTRAST : '-1.0'
CAP_PROP_SATURATION : '-1.0'
CAP_PROP_HUE : '-1.0'
CAP_PROP_GAIN  : '-1.0'
CAP_PROP_CONVERT_RGB : '1.0'

Answer 1

我设法通过使用 PiCamera 库捕获图像然后通过 cv2 运行它来“修复”这个问题：

PiCamera 图像读取代码如下：

import cv2
from time import sleep
from pyzbar import pyzbar
from gpiozero import Button
from picamera.array import PiRGBArray
import picamera

from readBarcodeData import read_text

button = Button(25)



def read_barcodes(frame):
    barcodes = pyzbar.decode(frame)
    for barcode in barcodes:
        x, y , w, h = barcode.rect
        barcode_info = barcode.data.decode('utf-8')
        cv2.rectangle(frame, (x, y),(x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

        with open("barcode_result.txt", mode ='w') as file:
            file.write(str(barcode_info).replace("'", ""))
        

    return frame


def main():
    while True:
        if button.is_pressed:
            with picamera.PiCamera() as camera:
                rawCapture = PiRGBArray(camera)
                #camera.resolution = (3280, 2464)
                camera.start_preview()
                #sleep(1)
                camera.capture(rawCapture, format="bgr")
                img = rawCapture.array
            #camera = cv2.VideoCapture(0)
            
            #ret, frame = camera.read()
            ret = True
            
            while ret:
                #ret, frame = img
                frame = read_barcodes(img)
                #cv2.imshow('Barcode Scanner', frame)
                #print(frame.shape)
                #if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:
                    #break
                break
                
            cv2.destroyAllWindows()
            read_text()
        

if __name__ == '__main__':
    main()

PiCamera 捕获的图像似乎返回了没有裁剪的完整图像，所以很享受。