OpenCV 错误： cv2.matchTemplate() 中的断言失败答案

【问题标题】：OpenCV Error: Assertion failed in cv2.matchTemplate()OpenCV 错误： cv2.matchTemplate() 中的断言失败
【发布时间】：2018-08-29 16:10:33
【问题描述】：

我目前正在从事一个项目，其目标是从相机流中识别“符号”。为此，我使用了cv2.matchTemplate() 函数。我正在使用 RasPi 3B 和 RasPi 相机模块 V2 来获取视频。我遇到了一个错误，我认为这是由于模板路径不正确造成的，但检查后发现路径正确。

这是视频形状和模板形状的打印件

frame.shape= [480,640,3]

t0.shape= [300,300,3] (I will make this one smaller, probably to like [30,30,3])

我的主要代码：

import numpy as np
import cv2
import time
import argparse
import imutils
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera

ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-t0", "--template0", required = True, help = "Cesta k 
templatu pro cmd0")
args = vars(ap.parse_args())

t0 = cv2.imread(args["template0"])
w, h,_ = t0.shape[::-1]

camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

time.sleep(0.1)

for f in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", 
use_video_port=True):
    frame = f.array

    print(frame.shape)
    print(t0.shape)

    frame = imutils.resize(frame, width = 300)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    res = cv2.matchTemplate(gray, t0, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) #the error throwing line
    treshold = 0.8
    loc = np.where(res >= treshold)

    for pt in zip(*loc[::-1]):
       cv2.rectangle(frame, pt, (pt[0]+w, pt[1]+h), (0,255,0), 2)    

    cv2.imshow("Frame", frame)
    rawCapture.truncate(0)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

我收到的错误消息：

OpenCV Error: Assertion failed ((depth == CV_8U || depth == CV_32F) && type == _templ.type() && _img.dims() <= 2) in matchTemplate, file /home/pi/opencv-3.3.0/modules/imgproc/src/templmatch.cpp, line 1102
Traceback (most recent call last):
  File "tmplRec_fin1.py", line 43, in <module>
    res = cv2.matchTemplate(gray, t0, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
cv2.error: /home/pi/opencv-3.3.0/modules/imgproc/src/templmatch.cpp:1102: error: (-215) (depth == CV_8U || depth == CV_32F) && type == _templ.type() && _img.dims() <= 2 in function matchTemplate

【问题讨论】：

标签： python python-3.x opencv

【解决方案1】：

（代表问题作者发布）.

这正是导致问题的原因，老实说，我不明白我是怎么犯下如此愚蠢的错误的。希望它会在将来对某人有所帮助。

简而言之：导致我出现问题的原因是我尝试将灰度视频流与 rgb 模板匹配，但这不起作用。我认为这与图像的深度或其通道有关。确保将灰度与灰度进行比较。

【讨论】：