使用 OpenCV 对视频帧进行不失真处理

Question

一段时间以来，我一直在尝试使用 OpenCV2 校准我的相机。我在互联网上（尤其是文档）搜索了一些现有代码，这些代码可以为我的简单问题提供答案，但一无所获。它可能对其他人有用！

我已经按照 this tutorial 生成了一个 .xml 文件，其中包含 undistort 函数 (here it is) 的所有内容。

我的问题是如何我应该使用 undistort(...) ：

• undistort的哪个参数对应什么矩阵？

• 我是否必须在每个新帧（对象：Mat）处调用 undistort，或者 C++ 中有一个方法以便在相机上执行一次（对象：视频捕捉) ?

• 是否有任何工具或 OpenCV 方法可以采用 .xml maxtrix 并为我们执行此操作？

PS：当我们设法做到这一点时，我会在这里为社区上传一些代码，如果这样的工具还不存在的话。

Answer 1

内联答案：

• 什么矩阵对应于 undistort 的哪个参数？
  • 匹配名称：XML 中的 Camera_Matrix 是 undistort 中的 cameraMatrix，Distortion_Coefficients 是 distCoeffs k1, k2, p1, p2, k3
• 我是否必须在每个新帧（对象：Mat）调用 undistort 或 C++ 中有一个方法才能在相机上执行一次（对象：VideoCapture）？
  • AFAIK 是的，没有办法将不失真推送到相机的 DSP 中
• 是否有任何工具或 OpenCV 方法可以采用 .xml maxtrix 并为我们执行此操作？
  • 不完全是，但请参阅this tutorial