汽车检测（Mask R CNN），我怎样才能找到汽车的移动方向？答案

【问题标题】：Car Detection(Mask R CNN), How can I find the direction that car is moving?汽车检测（Mask R CNN），我怎样才能找到汽车的移动方向？
【发布时间】：2020-08-09 21:46:16
【问题描述】：

我训练了一个模型（Mask R-CNN），该模型使用实例分割并检测汽车。现在我想找到汽车行驶的方向。我的模型中的示例在这里：

任何关于此的想法或逻辑都会非常有帮助。感谢您的时间和帮助。

【问题讨论】：

github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn/issues/432

标签： python tensorflow image-processing keras computer-vision

【解决方案1】：

您可以尝试几种方法。

如果图像是连续的，您可以计算特定对象的坐标差并获得方向（坐标系）。
您可以为道路上通常显示汽车运动方向的箭头再添加一个类。
您可以训练一个模型来预测汽车的方向，其中的训练数据包含面向各个方向的汽车图像。

【讨论】：

【解决方案2】：

我不知道具体的方法是什么，但我相信你可以做到这一点：检查每张图片的 2 个不同帧以比较车辆的运动（with open cv and arow drawing）。并绘制一个方向边缘由于两张所需的照片之间的差异。我认为这是一个新想法。

【讨论】：

【解决方案3】：

在特征描述符方面已经做了很多工作，可以让您确定汽车的方向。我最近遇到的一种方法是Oriented FAST and rotated BRIEF (ORB)。原始论文发表于 2011 年。我阅读了最近的一篇论文，他们有类似的方法来确定交通方向。这是paper。

【讨论】：