【发布时间】：2014-09-05 05:56:49
【问题描述】：
这里我正在尝试使用相机实时检测 PCB 上的 FIDUCIAL 点，同时我正在使用 C#.net 4 win-form 应用程序。
经过两天的谷歌搜索并阅读了许多帖子和博客。我发现我必须做一些叫做平移错误检测和旋转错误检测。
即。实际（）与所需（已知位置）的图像上基准（对象）的位置
如下图
右下角和左上角的黑色方块是我需要检测并用于错误检查的基准点。
这里（A）是正确的图像，（B）是基准点位置错误的图像。
现在我必须在图像上画线，相对于基准点。所以在图像 A 上，我可以画线（红色），如下图（A）所示。
但是，如果我在图像 (B) 上绘制相同的线，由于放置方式而出现错误，如果我使用相同的 X 和 Y 值，我将绘制错误的线 (RED)。
但是对于 (B) 上的正确线，我需要将 ERROR 值添加到我的 X 和 Y 值，以便我可以绘制正确的线 (GRREN)，如 (B) 所示。
所以在这里，我正在尝试找出如何将其存档；
1) 检测两个基准点，获取它们在 Image 上的位置，并与正确的位置进行比较。
2) 找到错误（角度/事务/旋转）？
3) 通过添加 X 和 Y 值来使用错误值。
我还发现 Aforge.net 或 OpenCV 对此很有用，但我不确定如何？ Fiducial 还有其他可能的形状是三角形、菱形和圆形。
感谢任何帮助/指南...！！！ 感谢您的宝贵时间。
编辑
我有两个基准点的偏移值，(DX1,DY1) 和 (DX2,DY2) 是原点移动的值。
那么，现在我该如何使用它呢？纠正放置错误。 现在我该如何使用它
【问题讨论】：
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可以张贴 PCB 的图像，以便我们查看基准标记是什么（相对于其周围环境）？
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我还没有真机的图像，但是我会像PCB在传送带上移动一样，当它停止焊接时我需要进行检查..
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您最好将这个问题分解成单独的更具体的问题。如果没有真实的图像，我无法提出任何建议（被现实烧了太多次，结果与我想象的完全不同）。
标签： opencv image-processing machine-learning computer-vision aforge