【发布时间】:2017-02-22 21:30:27
【问题描述】:
我是 C++ 新手,开始使用我的 Kinect V2 和 libfreenect2。 我想,图书馆的建设对我来说很好。但是当我尝试在我的代码中使用它时,我得到了一些奇怪的异常。
Freenect2 freenect2;
std::string serial="";
Freenect2Device *dev = 0;
freenect2.enumerateDevices();
serial = freenect2.getDefaultDeviceSerialNumber();
dev = freenect2.openDevice(serial);
每次我运行此代码时,它都无法获取序列号 [serial = freenect2.getDefaultDeviceSerialNumber();]:
“抛出未处理的异常:读取访问冲突。
_Pnext 是 0xFFFFFFFFFFFFFFFF。”
如果我正在使用
Freenect2 freenect2;
Freenect2Device *dev = 0;
SyncMultiFrameListener listener(Frame::Color);
FrameMap frames;
freenect2.enumerateDevices();
dev = freenect2.openDefaultDevice();
dev->setColorFrameListener(&listener);
dev->start();
listener.waitForNewFrame(frames)
相反,它在等待新帧 [listener.waitForNewFrame(frames)] 时失败,并引发以下异常:
" 在 ConsoleApplication1.exe 中的 0x000000018026D0C2 (ig75icd64.dll) 处引发异常:0xC0000005:访问冲突写入位置 0x000000002BA0D700。 "
那么,我做错了什么,我怎样才能做得更好?
感谢您的建议。
编辑:缩短了代码...
【问题讨论】:
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调试器是解决此类问题的正确工具。 在询问 Stack Overflow 之前,您应该逐行逐行检查您的代码。如需更多帮助,请阅读How to debug small programs (by Eric Lippert)。至少,您应该 [编辑] 您的问题,以包含一个重现您的问题的 Minimal, Complete, and Verifiable 示例,以及您在调试器中所做的观察。
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0xC0000005提示取消引用未初始化的指针。 -
虽然我对编程并不陌生。我知道如何使用调试器。是的,我猜指针有问题。但它不会发生在我的代码中。它发生在一些包含的文件中。这就是为什么我在这里问这个问题......
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很高兴知道您知道如何使用调试器。您是否在单步执行代码时检查了此语句
dev = freenect2.openDefaultDevice();的结果?如前所述,请发minimal reproducible example。否则,任何人都不太可能诊断出您的问题。 -
是的,我做到了。在第一个代码 sn-p 中,它甚至在用数据填充“dev”之前就无法获取序列号。在第二个 sn-p 'dev' 中,我猜是正确的数据。
标签: c++ kinect-v2 libfreenect2