如何通过 WiFi 将 Kinect V2 跟踪数据从 PC 流式传输到 Raspberry Pi 3？

Question

我目前正在使用 Kinect v2。我可以用它在 PC 上做各种事情。接下来我要做的是，在 PC 上获取我想要的数据并使用该数据控制 Raspberry Pi（例如，当我将头向右倾斜时，我将使用电机移动 Pi）。我已经整理好了电机和所有东西，但我只是不知道如何使用我在 PC 上的跟踪数据来控制 Pi。

我希望这个问题有意义，我对 Pi 和 Kinect 都非常陌生。

感谢您的帮助！

Answer 1

第一步是选择将连接 PC 到 Raspberry PI。

您的选择是：

• 串行总线：Pi Serial tutorial,USB Serial to Pi cable
• 网络插座（有线/wifi）：Socket client/server c++ examples
• i2c:i2c windows PC,Configuring i2c on Pi

我相信 i2c 或串行总线将是最容易启动的 和。但最后所有3个选项都需要建立连接，并发送和接收字节/字节数组。