如何将包含图像数据的 1D python 列表转换为 numpy 数组并显示它

Question

好的，我问了一个与 vrep 相关的类似问题，但它有点具体，而事实上，一个更简单的基于 python 的问题会更有用。但是，如果有人能够提供有用的信息，我会留下这个问题。

这是问题；如何获取包含图像数据的一维列表，将其转换为 numpy 数组然后显示？

这是我目前所拥有的：

im = np.array(image, dtype=np.uint8)
im.resize(128,128,3) #reshape this array into an image form (e.g. rather than 49152)
mlp.imshow(im)
pylab.show(im)

这里，图像是从 simxGetVisionSensorImage 返回的（如果你不知道 vrep 的东西，这并不重要）并且是一个列表。然后我尝试创建一个 numpy 数组并读取数据，将其从有符号 8 位整数转换为无符号 8 位整数。然后我调整它的大小（它是一个 49152 长度的列表，对应于 128x128 的分辨率）并尝试使用 matplotlib 或 pylab 显示它。

如果您需要，这里是包含的：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as mlp
import pylab

matplotlib.show 命令甚至不显示图像窗口。 pylab.show 命令抛出此错误：

Traceback (most recent call last):
File "vrep_epuck.py", line 59, in <module>
pylab.show(im)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/pyplot.py", line 244, in show
return _show(*args, **kw)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backend_bases.py", line 165, in __call__
if block:
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

如果您想查看整个代码或查看 vrep 内容，这里是原始 vrep 问题的链接：

vrep question

Answer 1

这将有助于保持通常的命名约定。
因为那样会更明显pyplot.show() 不会将图像作为参数。因此，不要使用pyplot.show(some_image_as_argument)，而只需使用pyplot.show()。

import matplotlib.pyplot as plt

image = ...
im = np.array(image, dtype=np.uint8)
im.resize(128,128,3) 

plt.imshow(im)
plt.show()