使用 itemgetter 和 numpy 数组过滤答案

【问题标题】：Filtering with itemgetter and numpy arrays使用 itemgetter 和 numpy 数组过滤
【发布时间】：2013-04-22 21:37:53
【问题描述】：

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "calibrating.py", line 160, in <module>
    intrinsic = calibrate2(corners, cb_points, (640,480))
  File "calibrating.py", line 100, in calibrate2
    valid_corners = filter(itemgetter(0), image_corners)
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

image_corners 是一个 numpy 数组的列表，即

[array([[ 261.45239258,  140.88212585],
   [ 301.11242676,  156.306427  ],
   [ 343.38937378,  168.20132446],
   [ 382.79559326,  180.48405457],...
   [ 392.16989136,  338.6171875 ],
   [ 439.97772217,  337.2124939 ]], dtype=float32), ... ]

我想做的是在没有dtype=float32 的情况下获取矩阵，我做错了什么？

【问题讨论】：

您能否澄清一下“采用没有 dtype=float32 的矩阵”是什么意思？
什么是“有效角”？除了[0,0]，还有其他意义吗？（你想用filter 消除什么？）
用“取不带 dtype=float32 的矩阵”我的意思是我想取出 numpy 数组元组的第二个元素，换句话说，得到一个“传统”数组。
有效角是我给列表的名称，其中包含我可以操作的矩阵。
见Convert 2d numpy array into list of lists

标签： python arrays matrix numpy

【解决方案1】：

itemgetter 无法访问 dtype 属性。

试试这个过滤器：

filter(lambda arr: arr.dtype != float32, image_corners)

这将为您提供没有dtype==float32 的所有矩阵。

【讨论】：

【解决方案2】：

或者list comprehensions:

[a for a in image_corners if a.dtype is not float32]

【讨论】：