当我们执行 taskSpawn 时，正在 vxworks 中创建一个任务。实际上是什么任务。跟线程有关系吗。
据我了解，vxworks 是基于线程的操作系统。
有人可以帮助我了解实际场景中任务/线程/进程之间的真正区别吗？
我在某处看到任务是执行一组指令。如果是这样，那么线程也有一些指令集，所以我们可以将线程称为任务。
请帮忙
【问题讨论】：
标签： linux multithreading operating-system vxworks
任务和线程类似于进程。但不同之处在于线程没有单独的内存空间，它们在进程本身的 pcb（堆栈）下运行。但是，任务有自己的堆栈区域并且是一个轻量级进程，即，tcb 与pcb，因此上下文切换或任务切换可以更快地发生。 由于 vxworks 处理 rtos 并且切换延迟应该非常少，它处理任务。
【讨论】：
除了现有的答案： 如果您需要在 VxWorks 系统上创建 POSIX 线程（可以通过在内核配置中包含 POSIX 并调用 pthread_create() 来实现），您会注意到这些线程将作为任务出现在您的任务列表中（在C 外壳）。
因此，任务和线程非常相似。 VxWorks 甚至将 POSIX 线程包装为任务，以便与现有的本地任务并行处理。
【讨论】：
在 vxWorks 中，任务是一个可运行的单元。
任务具有 TCB（任务控制块），具有唯一的任务空间和特定的优先级（正如您在 taskSpawn 函数中定义的那样）。
vxWorks调度器只能运行任务，这是最小的可运行单元（调度器可以自己运行内核，中断可以在系统中运行）。
运行哪个任务的决定将基于任务状态（必须处于就绪状态）和任务优先级（在 vxWorks 中，最高优先级是较低的数字）。
请注意，多个任务可能具有相同的优先级，然后内核将根据您配置的方案（FIFO 或循环）运行不同的任务。
在 vxWorks 中，所有任务都拥有相同的内存空间（包括内核内存空间）。这就是 WindRiver 在 vxWorks 6.x 中添加了“Process like”机制的原因。进程有自己的受 MMU 保护的“虚拟内存空间”。
只是为了给你总结一下：
任务在系统中拥有相同的内存空间。
线程在它们的进程中拥有相同的内存空间。
受 MMU 保护的进程内存空间。
【讨论】：
任务是操作系统设计中的抽象概念。任务是执行的单个上下文。任务有一个内存空间，它在其中存储数据和代码。此内存空间可能会或可能不会与其他任务共享。一个任务有一个状态（例如正在运行、停止、被杀死......），它（通常）有一个堆栈。任务优先于其他任务。
关于此类任务的示例，是 VxWorks 任务。另一个是 Linux 线程。
在 Linux 中（我也相信最新版本的 VxWorks 顺便说一句），存在一组相关任务的概念。属于同一组的任务共享内存空间和其他几个资源（例如文件处理程序）。一个 Linux 进程就是这样一组任务。
总的来说，操作系统调度程序调度任务而不是进程。进程是程序员一起思考相关线程组的对流抽象。
希望对你有所帮助。
【讨论】：
线程是一个通常与支持进程模型（Unix/Linux/Windows）的操作系统一起使用的概念，您可以在其中运行进程。
这个进程可以有一个执行线程（就像一个简单的 C 程序）。或者您可以创建多个线程在当前进程内存空间内并行执行某些操作。
对于较旧的 vxWorks，没有进程模型。一切都将在同一个内存空间中运行。 vxWorks 任务提供系统代码将执行的上下文。所有代码（中断处理程序除外）都将在任务的上下文中执行。
任务是独立的执行单元。他们可以共享资源，拥有共同的内存等等......但是调度程序根据非常具体的标准执行任务。通常，系统中优先级最高的任务是在任何给定时间执行的任务。
一旦任务完成/休眠/阻塞等待资源，系统中的下一个最高优先级任务将运行。
出于您的目的，您可能可以将任务视为一个线程。
【讨论】：