gpsd 用什么格式喂食？答案

【问题标题】：What format gpsd uses for feeding?gpsd 用什么格式喂食？
【发布时间】：2021-07-09 08:22:15
【问题描述】：

我需要回放 gpsd 收集的 gps 数据以进行测试。我知道我可以通过 tcp 输入 gpsd，例如：gpsd -N tcp://127.0.0.1:6000，但我找不到正确的输入格式。我应该使用什么格式？

【问题讨论】：

标签： gps gpsd

【解决方案1】：

如果要回放 GPS 数据进行测试，可以使用 gpsd 套件中的gpsfake 工具：https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsfake.html

关于它可以使用的日志格式

Logfiles for the use with gpsfake can be retrieved using gpspipe, gpscat, or cgps from the gpsd distribution, or any other application which is able to create a compatible output.

所以我会用真正的 GNSS 接收器记录日志

gpspipe -R > gps.log

然后在没有 GNSS 接收器的测试期间使用 gpsfake 重播它。

edit: 如果接收器输出 NMEA 消息，gpspipe -R 命令将保存 NMEA 日志。它可以稍后用于使用 gpsfake 或其他工具进行测试。当然你可以杀掉gpsd，直接听串口记录NMEA。

【讨论】：

好主意，但不适用于我的情况。我使用 nmea 消息进行馈送
这正是我在答案中的意思。如果您的接收器输出 NMEA，gpspipe -R > gps.log 将为您提供一个包含 NMEA 消息的文件。