2006 年 Middlebury 立体数据集的基准测试

Question

我的问题如下： 我开发了一种超像素分割算法，我想测试超像素在立体图像中的表现。为此，我使用 Middlebury Stereo Dataset 2006 (http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2006/)，现在我加载一对图像对它们进行分割，然后在其上计算我的指标（基本上是一个花哨的 IOU）。这现在可以正常工作，现在我想扩展它，它不仅使用一对立体图像，而且使用整个数据集。

编程语言是 C++。

问题出在这里： 我将如何有效地加载所有图像？因为这些对都在独立的文件夹中（文件夹的结构见下文）。

我的想法是有一个文件夹路径列表，然后从一个文件夹中导入所有图像，计算所有内容，然后加载下一个文件夹。 我该怎么做？

每个立体声对的结构是这样的：

Folder with the name of the item (like cat, wood, baby, ...)
    disp1.png
    disp5.png
    view1.png
    view5.png

现在在我的程序开始时，我会像这样加载图像：

String pathImageLeft = "/Users/Stereo/Left/view1.png";
String pathImageRight = "/Users/Stereo/Right/view5.png";
String pathDisparityLeft = "/Users/Stereo/DisparityMap/disp1.png";
String pathDisparityRight = "/Users/Stereo/DisparityMap/disp5.png";

感谢您的想法。

Answer 1

如果我理解OP的问题正确，它可以简化为

如何访问目录？

从 C++17 开始，有一个 Filesystem libary 可用，它以可移植的方式提供对目录的访问。

也就是说，它提供了一个std::filesystem::directory_entry

代表一个目录条目。该对象将路径存储为成员，还可以在目录迭代期间存储其他文件属性（硬链接计数、状态、符号链接状态文件大小和上次写入时间）。

还有一个std::filesystem::directory_iterator

遍历目录的 directory_entry 元素（但不访问子目录）。迭代顺序是未指定的，除了每个目录条目只被访问一次。跳过特殊路径名 dot 和 dot-dot。

提供的链接提供了示例代码。

在 C++17 之前，您要么必须使用 boost::filesystem（它实际上是 std::filesystem 的锚），要么必须使用通常具有有限可移植性的操作系统特定功能。

关于后者，SO 中已经存在问题：

• How to list files in a directory using the Windows API?
• How can I get the list of files in a directory using C or C++?
• How do I get a list of files in a directory in C++?

仅列出几个。