Unity2D：沿路径移动对象 - 不均匀分布的航路点 - 需要恒定速度答案

【问题标题】：Unity2D: move object along path - unevenly distributed waypoints - constant speed neededUnity2D：沿路径移动对象 - 不均匀分布的航路点 - 需要恒定速度
【发布时间】：2021-11-16 19:27:59
【问题描述】：

我目前面临一个无法解决的问题。在我最终应该成为某种虚拟模型铁路的 2D 游戏中，我可以创建一条由不同铁路类型组成的路径。每条铁路都有自己的航路点。现在问题如下：

直轨不需要很多航路点，因为它们只需要定义两个；起点和终点。另一方面，曲线需要更多的航路点，因此在其上移动的物体并非都是锯齿状和不平滑的。我面临的问题是，整个铁路上的路点分布如此不均匀，这使得物体沿路径移动的速度非常不均匀。

我也已经知道这个问题：曲线部分的点非常狭窄，分布看起来像这样：

See this picture for an example with red Gizmo.Spheres as waypoints

现在，当我沿着所述路径移动对象时，我会这样做：

wagon.transform.position = Vector2.MoveTowards(wagon.transform.position, wagon.GetNextPosition(), wagon.GetSpeed());

Vector2.MoveTowards()方法的第三个参数是maxDistanceDelta，所以它只能将那个量移动到wagon.GetNextPosition()的方向上，而wagon.GetNextPosition()是不断更新的。

扭曲的是，密集打包的点导致的距离比 maxDistanceDelta 短。所以在铁路的那些部分，物体的移动速度比 wagon.GetSpeed() 每帧慢。

我已经有了解决方案，但遗憾的是我无法使用：我获取了每个航路点并将它们均匀地分布在路径上。我不想要那个；我希望路径保持原样，但速度要一致。

提前感谢您的帮助！

PS：我已经看过类似的线程，但这些解决方案似乎都不适合我:(即：

【问题讨论】：

标签： c# performance unity3d path move

【解决方案1】：

我会对此发表评论，但不幸的是我没有足够的声誉，所以在这里：

我能想到的最好办法是为您的曲线创建 2 个航点（在起点和终点），并使用抛物线函数来定义它们之间的运动。所以换句话说，你的火车沿着抛物线而不是直接朝着航路点移动。

我在一个统一论坛上找到了一个有用的answer，关于抛物线轨迹，您可能会发现它对您的项目很有用（这是撰写本文时问题下方的第一个答案）。

【讨论】：

这个我会调查的！听起来很有希望，所以我没有这么高的点密度。如果我以这种方式找到可行的解决方案，我会通知您。谢谢！
别担心！我实际上对此很感兴趣，我很惊讶我以前从未遇到过这种情况。感谢您发布问题，因为现在我们都可以学习如何做到这一点哈哈。我希望它对你有用！

【解决方案2】：

您是如何生成这些航点的？你能用贝塞尔曲线代替吗？如果是，则通常会遇到此问题并且已找到解决方案。不是绝对准确的解决方案，但对于游戏来说通常就足够了（也就是最终只需要与您看到的像素一样准确的可视化）。

有关于这个话题的精彩视频：https://www.youtube.com/watch?v=aVwxzDHniEw

【讨论】：