如何修复：/usr/bin/ld: 找不到 -ldjiosdk-core答案

【问题标题】：How do I fix: /usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core如何修复：/usr/bin/ld: 找不到 -ldjiosdk-core
【发布时间】：2020-05-17 17:45:01
【问题描述】：

我在 Raspberry Pi 上下载并安装了 DJI-OSDK，并能够在 DJI Assistant 模拟上运行示例。但是，当我尝试制作和构建自己的项目（使用 CMake）时，我遇到了问题：

/usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core

CMake 文件包含这一行：

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core)

我的问题是：

我正在使用带有 RPi 的 N3。

我也跑了：$ dpkg -L djiosdk-core 输出：

dpkg-query: package 'djiosdk-core' is not installed
Use dpkg --contents (= dpkg-deb --contents) to list archive files contents.

【问题讨论】：

【解决方案1】：

可能的原因：

尝试搜索它：

$ find . -type f -name "*djiosdk-core*"

查找包名：

$ apt-cache search djiosdk

然后列出所有包的文件：

$ dpkg-query -L [package_name]

如果您没有此开发人员库，请从源代码安装此 SDK（请参阅其 wiki）

【讨论】：

【解决方案2】：

错误：

/usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core

是一个链接器错误，它表明链接器确实知道在哪里可以找到djiosdk-core 库。如果此库在您的典型系统路径中不，则链接器将不知道如何找到它。因此，您必须在 target_link_libraries() CMake 命令中提供库的完整路径：

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC /your/path/to/libs/libdjiosdk-core.so)

【讨论】：