如何使用python终止在父终端和linux的“n”子终端中运行的进程？答案

【问题标题】：How to terminate a process running in parent terminal and in "n" child terminals in linux using python?如何使用python终止在父终端和linux的“n”子终端中运行的进程？
【发布时间】：2020-07-14 18:59:07
【问题描述】：

我在 Linux 终端中运行一个 python 脚本“./main.py”，它会自动启动另外两个终端并在其中运行两个不同的代码，我按照以下方式进行操作，

import os
import sys
import subprocess
import rospy
import psutil, sys
import signal

print(os.getpid())
arra = []
arra.append(os.getpid())
for i in range(2):
    if i == 0:     
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'roslaunch', 'ur5_notebook', 'main_r2_mt.launch', 'gui:=False'])
    if i > 0:
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'roslaunch', 'ur5_notebook', 'main_r2_mt.launch'])

    arra.append(p.pid)

rospy.sleep(20)

现在我还想杀死父终端以及我启动的所有子终端。我首先尝试了 sys.exit() 即

print(os.getpid())
arra = []
arra.append(os.getpid())
for i in range(2):
    if i == 0:     
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'roslaunch', 'ur5_notebook', 'main_r2_mt.launch', 'gui:=False'], preexec_fn=os.setpgrp)
    if i > 0:
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'roslaunch', 'ur5_notebook', 'main_r2_mt.launch'], preexec_fn=os.setpgrp)
# rospy.sleep(50)
    arra.append(p.pid)
# print(list(os.getgroups))
rospy.sleep(20)

sys.exit()

但这只会杀死当前/父终端，子终端仍然处于活动状态

然后我尝试杀死单个进程 ID (PID)，我通过以下方式执行此操作

import os
import sys
import subprocess
import rospy
import psutil, sys
import signal

print(os.getpid())
arra = []
arra.append(os.getpid())
for i in range(2):
    if i == 0:     
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'roslaunch', 'ur5_notebook', 'main_r2_mt.launch', 'gui:=False'])
    if i > 0:
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'roslaunch', 'ur5_notebook', 'main_r2_mt.launch'])

    arra.append(p.pid)

rospy.sleep(20)

for i in reversed(arra):
     print(i)
     os.killpg(i, signal.SIGINT)

但是，只有当前的终端进程会被关闭，而子进程不会。请让我了解我可能在哪里犯错。我想编写一个脚本来关闭与父终端关联的所有终端。

【问题讨论】：

标签： python python-3.x linux terminal

【解决方案1】：

您在使用您的代码时遇到问题，因为gnome-terminal 向gnome-terminal-server 发送了一个请求以启动一个新终端，然后它就退出了。您可以通过执行以下代码（您的代码的轻微变化）自行验证这一点，其中gnome-terminal 在一个进程中调用，xterm 在另一个进程中调用：

import os
import sys
import subprocess
import psutil, sys
import signal
import time

print(os.getpid())

arra = []
#arra.append(os.getpid())

for i in range(2):
    if i == 0:     
        p = subprocess.Popen(['gnome-terminal', '--', 'yes'])
        print ("gt: " + str(p.pid))
    if i > 0:
        p = subprocess.Popen(['xterm', '-hold', 'yes'])
        print("xt: " + str(p.pid))
    arra.append(p.pid)

for i in reversed(arra):
    print("next kill:" + str(i))
    time.sleep(60)
    os.kill(i, signal.SIGTERM)

如果您在执行上述代码时在另一个 shell 中调用 ps -e | grep gnome-terminal，您将看到 gnome-terminal 已失效，因此您无法杀死它。另一方面，如果您使用 xterm，例如，一切都会按您的预期工作。

样本输出：

gt: 26054
xt: 26055
next kill:26055

-----------------------------

$ ps -e | grep gnome-terminal
26054 pts/2    00:00:00 gnome-terminal <defunct>

因此，一种选择是使用xterm 来执行您的代码或具有类似行为的其他类型的终端。

【讨论】：