安装 MuJoCo

【问题标题】：Installing MuJoCo安装 MuJoCo
【发布时间】：2019-07-31 20:58:46
【问题描述】：

我正在尝试安装 MuJoCo，但无法创建所需的目录 ~/.mujoco。我收到以下错误：

You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: /Users/NAME/.mujoco/mjpro150

【问题讨论】：

【解决方案1】：

要解决此错误，您需要手动创建该文件夹，并按照以下位置的说明进行操作：https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco

您还需要访问说明中引用的网站并获取将放置在同一文件夹中的许可文件。

【讨论】：

【解决方案2】：

切换到 MacOS Catalina 后出现此错误。我有 mujoco200 在莫哈韦工作得很好。然后我刚刚下载了 mjpro150 并将其添加到同一个 ~/.mujoco 文件夹中。

我还浏览了here 列出的一些 hacky 应用程序。

【讨论】：