在 Unity C# 中漫游 AI答案

【问题标题】：Wandering AI in unity C#在 Unity C# 中漫游 AI
【发布时间】：2017-09-17 23:16:24
【问题描述】：

我正在尝试创建一个漫游的 AI

我正在使用统一标准资产第三人称 AI

但问题是人工智能只是移动到某个点，它不能

在这些点之间巡逻

这是代码？

如何修改它来巡逻？

使用系统；使用 UnityEngine；命名空间 UnityStandardAssets.Characters.ThirdPerson { [RequireComponent(typeof (UnityEngine.AI.NavMeshAgent))] [RequireComponent(typeof (ThirdPersonCharacter))] 公共类 AICharacterControl：MonoBehaviour { 公共 UnityEngine.AI.NavMeshAgent 代理 { 获取；私人套装； } // 寻路所需的 navmesh 代理公共 ThirdPersonCharacter 字符 { 获取；私人套装； } // 我们控制的角色公共转换目标； // 要瞄准的目标私人无效开始（） { // 获取我们需要的对象上的组件（由于需要组件，因此不应为空，因此无需检查）代理 = GetComponentInChildren(); 字符 = 获取组件（）； agent.updateRotation = false; 代理.updatePosition = true; } 私人无效更新（） { 如果（目标！= null） agent.SetDestination(target.position); 如果 (agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance) character.Move(agent.desiredVelocity, false, false); 别的 character.Move(Vector3.zero, false, false); } 公共无效 SetTarget（转换目标） { this.target = 目标； } } }

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

要让AI在两点之间巡逻，你需要定义第二个点并改变AI的行为来改变目标，当它到达第一个点时。目前，它一旦到达目标（即停止）就会以零速度移动。

无需过多修改代码，您可以通过执行以下操作将其扩展为在两个位置之间移动。

using System;
using UnityEngine;

namespace UnityStandardAssets.Characters.ThirdPerson
{

    [RequireComponent(typeof (UnityEngine.AI.NavMeshAgent))]
    [RequireComponent(typeof (ThirdPersonCharacter))]
    public class AICharacterControl : MonoBehaviour
    {
        public UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent { get; private set; }             // the navmesh agent required for the path finding
        public ThirdPersonCharacter character { get; private set; } // the character we are controlling
        public Transform start;
        public Transform end;

        private Transform target;
        private boolean forward = true;

        private void Start()
        {
            // get the components on the object we need ( should not be null due to require component so no need to check )
            agent = GetComponentInChildren<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
            character = GetComponent<ThirdPersonCharacter>();

            agent.updateRotation = false;
            agent.updatePosition = true;
        }


        private void Update()
        {
            if (target != null)
                agent.SetDestination(target.position);

            if (agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance)
            {
                character.Move(agent.desiredVelocity, false, false);
            }
            else
            {
                SetTarget(forward ? start : end);
                forward = !forward;
            }
        }

        public void SetTarget(Transform target)
        {
            this.target = target;
        }
    }
}

如您所见，我修改了Update() 以告诉 AI 如果目标太接近当前目标则更改目标。顶部还有一个额外的 Transform 定义 (start) 需要设置，boolean 用于存储 AI 前进的方向。

此代码尚未在 Unity 中进行测试，因此可能需要进行一些修改，但它应该可以为您提供正确的想法。

【讨论】：