稀疏线性约束非线性最小二乘的求解器

Question

是否有任何算法或求解器可用于解决已知雅可比总是稀疏的非线性最小二乘问题，并且解决方案受以下任一约束：

1. 线性等式约束和框约束
2. 一般线性不等式约束

Answer 1

您可能想查看现有的开源代码，例如 Eigen 项目以及修改后的 LAPACK 类型库 Template Numerical Toolkit，其中包含对稀疏矩阵的良好支持。您也可以随时修改它们以满足您的特定需求。

另外，你可以看看这个帖子 Non linear least squares library in C