MATLAB如何从原始类中的类中的方法修改值类的属性？

Question

我想创建一个存储并且能够修改向量的类。看起来像这样：

classdef vect3d
      properties
            vec
            rotate
      end

      methods
            function obj = vec3d(a,b,c)
                  vec = [a,b,c];
                  rotate = rot(obj) ;
            end
      end
end

我还有一个名为 rot 的类；它具有旋转矢量的功能。我想做的是：

MyVec = vec3d([1;2;3]);
MyVec2 = MyVec;

% Define a Directional cosine matrix to rotate the vector
MyDCM = ... ;

MyVec.rotate.byDCM(MyDCM) ;
% MyVec should now contain the rotated vector
% MyVec2 should remain as the original vector

如果我使用句柄类而不是值类，我可以进行这种操作；但是，如果我设置另一个等于 MyVec 的变量，它们就会链接（都指向同一个对象），这是我想要避免的。

我想将指向我的变量的指针传递给 rot 类，以便我可以在 rot 类的函数中操作它。

简而言之： 我希望能够使用

MyVec.rotate.byDCM( MyDCM)

修改 MyVec，而不是在内存中实际创建它的副本。我希望 byDCM 成为旋转中的方法，而不是 MyVec 的方法。而且我希望能够安全地深度复制我的变量。

我希望我清楚地解释了自己。 感谢您的时间。

Answer 1

你想做的

MyVec = rotate.byDCM(MyVec, MyDCM);

修改传递给函数的变量的唯一方法是，如果它是句柄类，那么您将无法使用 MyVec2 = MyVec 进行深层复制。

如果rotate.byDCM函数实现如下：

function vec = byDCM(vec, DCM)
   % modify vec here

然后 MATLAB 将优化事物，使 vec 永远不会被复制。请注意，在函数定义中，相同的变量名称出现在输入和输出列表中。调用函数时，作为该参数传递的同一变量 (MyVec) 也接收输出。 MATLAB 解释器理解这一点，并允许函数就地修改变量。

参考：https://blogs.mathworks.com/loren/2007/03/22/in-place-operations-on-data/